新京报贝壳财经讯（记者陈维城）4月18日晚间，在2025地平线年度产品发布会上，地平线推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作。

　　HSD搭载国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

　　地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上发布，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

　　此外，大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

　　迄今为止，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个。