“3年时间里可以实现脱手开；5年时间实现闭眼开；10年时间可以随心开。”近日，在地平线智驾科技畅想日上，地平线CEO兼创始人余凯表示，2025年将是智驾的拐点，3年内行业大局可定。

　　刚刚过去的2024年对地平线而言是不平凡的一年。4月，地平线发布征程6系列芯片。10月，地平线在港交所主板挂牌上市，成为该年港股最大的科技IPO。余凯透露，征程6系列芯片已经斩获了超过20家车企品牌的100款车型定点，地平线的智驾方案累计出货量在2024年突破了700万套。

　　展望2025年，余凯表示，地平线的计算方案在今年将要跨越1000万量产大关。同时，征程6系列芯片和高阶智驾方案Horizon SuperDrive会迎来上车量产。

　　在复杂的城区道路中，掉头是当前智能系统的难例场景。Horizon SuperDrive首发国内首个融合倒车能力的城市NOA，据地平线介绍，无需人工接管，即可实现“三点式”“五点式”掉头和“N点”掉头，在狭窄路段甚至死胡同也能掉头脱困。

　　在Horizon SuperDrive智驾方案落地之后，地平线将成为又一家实现智驾系统软、硬件一体开发的企业。此前，特斯拉、华为、小鹏、蔚来等企业均在智能驾驶领域自研软件和芯片。

　　近年，在高端智驾领域“端到端”的概念十分火热。余凯认为，如今只讲“端到端”已经不够，行业开始研究多模态大模型，然而普通的大模型参数量和计算量十分庞大，在车上部署大模型带来很大的挑战。因此，地平线结合硬件特性，提出了Vision Mamba，与谷歌提出的Vision Transformer相比，它的迭代更快、模型更小、计算占用资源更小。

　　余凯认为，促成智能驾驶普及的拐点，技术三要素已达成：第一，领先的算法；第二，足够大的算力；第三，海量丰富的数据。“随着多模态大模型，包括端到端、VLA这些新的算法框架出现，真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。”余凯说道。

　　业内不少人士认为，地平线想要成为下一个宁德时代。地平线和宁德时代一样，做的都是to B的生意，但在过去一年，宁德时代开始走向to C。对此，余凯回应称，虽然地平线是一个to B的生意，但是也会在乎在用户心目中的品牌。“如同在PC时代，英特尔Inside深入人心一样。”余凯表示。

　　此外，地平线在具身机器人方面也有所布局。据悉，地平线机器人业务名为“地瓜”，面向非汽车的业务（机器人）提供计算方案。“不是做机器人，我们是做机器人的芯片、操作系统、计算平台的。”余凯表示，地平线想做机器人时代的微软和英特尔，而智能汽车是第一步。