11月21日，在第十五届全国运动会闭幕式期间，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆”）人形机器人与2008年奥运会飞天舞者殷硕在海上搭建的舞台上协同起舞，实现人机共演，开创国内舞台表演先河。

（人机共舞精彩瞬间越疆供图）

　　作为国家级赛事闭幕式重要环节，全运会对参演技术要求严苛。此次担纲表演主力的越疆机器人，面临多重挑战：排练中频繁拆装与移位振动对结构稳定的考验、密集无线信号下30台设备的高度同步需求，以及海上高湿盐雾环境对设备运行的影响。

　　为应对挑战，越疆从软硬件多维度发力。硬件上，通过整机结构强化与模块化设计实现机器人“即插即用”，重复部署后可自动恢复轨迹精度，即便受雨水、振动干扰仍保持亚毫米级定位；核心部件经防腐蚀、防潮处理，结构密封设计保障高湿盐雾环境稳定运行，全栈自研产线还将30台机器人参数一致性控制在极窄范围。

　　软件层面，依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统，越疆构建了全链路同步机制，实现30台机器人毫秒级同步，从容应对极端环境下的动态稳定性与抗干扰要求。

　　高空场景的技术突破同样亮眼。在悬空集装箱中，越疆人形机器人Atom与2008年奥运飞天舞者殷硕自主舞动、精准配合。Atom搭载自研“脑-眼-手”协同系统，端侧AI芯片提供1500TOPS算力，凭借视觉+灵巧手实现伺服级抖动抑制与200Hz高频控制，可在0.2秒内响应舞者即兴动作。

　　据了解，越疆是业内唯一一家从真实制造现场走出来的具身智能企业。其深耕工业制造场景多年，全球服务超10万台设备，丰富的现场数据与工程经验，使其对机器人可靠性、实用性的理解更为深刻。此次表演不仅将“工业级可靠性”转化为艺术呈现，其在高空、海上场景验证的高防护、抗干扰、自主决策等技术，还可迁移至港口物流、海洋工程、应急救援等领域。

　　全运会官方对此次表演给予高度认可。随着表演落幕时机器人与舞者的共同定格，掌声响彻现场。

　　越疆CEO刘培超表示：“机器人不会只待在工厂里，它们将走向更多场景，创造更广泛的社会价值。这场表演，只是一个开始。”