11月21日，小米汽车在广州车展正式发布“Xiaomi HAD 增强版”，并同步对“安全辅助功能”进行了重点升级。据悉，本次升级将在广州车展后，通过OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列陆续推送给用户。此次升级首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升。
在“强化学习+世界模型”的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索——走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。此前，小米辅助驾驶的发展历经了多次迭代。而引入“强化学习+世界模型”架构，标志着小米辅助驾驶进入“认知驱动”的阶段。据小米汽车方面介绍，经过“强化学习+世界模型”的持续训练，“Xiaomi HAD 增强版”在三大核心行车场景中实现了显著提升——纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。首先，纵向控制的加减速更符合预期，比如在遇到行车过程中旁车突然加塞时，经过强化学习训练后，大模型能更精准地预测加塞，系统不会过度反应，减速更平稳，跟车的舒适感和安心感大幅提升。同时，横向控制变道动作也更精准果断，例如需要变换车道的场景，通过针对性学习专业司机横向控车方式，系统的表现更加成熟。此外，在复杂路口场景中，“Xiaomi HAD 增强版”也展现出了更深层的理解能力，能够提前读得懂导航，减少走错路、选错道，即便是左转道位于最右侧的特殊路口，系统也能提前开始规划路径，从容引导车辆进入正确车道。环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择更加精准合理。
另据了解，过去12个月，小米SU7在20万以上轿车中排名第一，小米YU7 在SUV销量中排名第一。在中国汽车流通协会权威发布的《2025上半年中国汽车保值率研究报告》中，SU7的一年保值率为88.91%，在纯电车型中排名第一。
