一个电机控制一个车轮，是甩尾致命的硬伤，技术上很难控制二个转速一样，特别是刹车的
一个电机控制一个车轮，是甩尾致命的硬伤，技术上很难控制二个转速一样，特别是刹车的时候，带动能回收，二边车轮的摩擦力不一样，动能回收也会不一样，这样就容易出想甩尾，就应该设计成二个电机合并在一起驱动二个后轮，带个差速器就可以了。越简单越可靠。
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