天工人形机器人公司股东构成（基于北京人形机器人创新中心）
一、核心股东结构
北京人形机器人创新中心有限公司（“天工Ultra”的研发主体）成立于2023年，注册资本3.5亿元，由四家机构联合组建，具体股权分配如下：
1. 北京小米机器人技术有限公司
- 持股比例：28.57%
- 背景：小米集团（HK:01810）旗下子公司，依托小米在智能硬件、物联网生态和资金链的优势，为“天工”机器人提供消费级硬件支持与生态协同。
2. 北京优必选智能机器人有限公司
- 持股比例：28.57%
- 背景：优必选科技（HK:09880）全资子公司，主导机器人全栈技术研发，包括伺服舵机、运动控制算法及具身智能平台“慧思开物”的开发。
3. 北京京城机电产业投资有限公司
- 持股比例：28.57%
- 背景：隶属于京城机电控股集团（A股：600860），通过上市公司京城股份布局高端制造场景，提供工业级机器人应用支持。
4. 北京亦庄机器人科技产业发展有限公司
- 持股比例：14.29%
- 背景：由亦庄开发区政府控股（通过麦克奥迪，A股：300341），代表政府资源参与，推动政策支持与场景开放（如“万台机器人应用计划”）。
二、其他关联方与产业链合作
虽然以下企业非直接股东，但通过技术合作或供应链深度参与“天工”项目：
1. 天奇股份（002009）
- 与优必选合资成立无锡优奇智能科技，聚焦工业机器人场景应用。
2. 绿的谐波（688017）、奥比中光（688322）
- 分别提供谐波减速器、视觉传感器等核心零部件，属于优必选供应链体系。
3. 宁德时代（300750）、速腾聚创（02498.HK）
- 为“天工Ultra”提供高密度电池与激光雷达导航技术。
三、战略意义与未来布局
- 产业协同：小米与优必选的消费级与工业级技术互补，京城机电整合高端制造场景，亦庄开发区提供政策与场景支持，形成“技术+制造+生态”闭环。
- 资本运作：优必选通过港股融资扩大研发投入，小米持续加码机器人赛道，亦庄计划未来两年释放超50亿元场景需求以加速商业化落地。
如需完整股东背景或产业链企业清单，可进一步查阅相关搜索来源（如网页3、5、17）。
