首程控股除了持有松延动力股份外，还持有宇树科技、星海图、地平线等多家公司股份，以下是部分公司介绍：- **宇树科技**：首程控股通过旗下基金持有其3.96%的股份。宇树科技是全球四足机器人市占率超70%的企业，春晚亮相的H1人形机器人已实现量产，首程为其核心代理商及场景合作方。- **星海图人工智能科技**：持股比例为4.861%。该公司专注于机器人AI大模型及算法，推动机器人自主决策能力突破，与首程停车场数据场景深度协同。- **沃兰特航空**：首程控股持股比例为6.7454%，并领投其Pre - A轮，投资额约2亿元。沃兰特航空专注于低空经济，主要产品为载人eVTOL飞行器。- **地平线**：首程控股旗下的首程资本对其进行了投资。2024年10月24日，地平线在港交所正式挂牌上市，为首程控股基金管理贡献可观的亿级超额收益，深化了首程控股智慧出行领域全产业链布局。- **理想汽车**：首程资本也投资了新能源汽车新势力理想汽车。首程控股曾积极推动地平线和理想汽车、北汽集团的合作，整合优势资源形成业务协同效应。- **未磁科技**：未磁科技是量子精密传感准独角兽企业，专注于磁传感技术，其相关技术是医疗及工业机器人核心部件，首程控股对其进行了投资，但未披露持股比例。