8月初，《21汽车·一见Auto》曾报道，吉利开启智驾整合，吉利研究院、极氪智驾团队和迈驰智行三大团队一同合并入合资公司——重庆千里智驾，规模预计达3000人，千里科技联席总裁王军担任千里智驾CEO，前极氪智驾副总裁陈奇担任联席CEO。

　　近日，一见Auto从多位信源处获悉，整合已有实质性进展：9月8日，宁波杭州湾，千里智驾主要中高层参与了合并后的首场组织架构宣讲会，会上介绍了当前团队融合后的组织规划图。

　　从新形成的组织架构规划图来看，千里智驾内部研发部门采用矩阵管理架构，在系统开发、平台开发、算法开发、数据开发等垂直的职能部门之外，新增三个横向部门——CTO管理办公室、预研产品线和项目管理办公室，分别由CTO杨沐、首席科学家袁平一，以及陈奇原来在极氪的下属陈保成出任负责人。

　　吉利的智驾整合围绕重庆千里智驾科技（又称“千里智驾”）展开。重庆千里智驾科技有限公司是一家合资公司，于今年6月27日正式成立。该公司是千里科技在上市公司之外，与吉利、旷视等合资成立的一家以智驾业务为主体的公司，其中重庆江河启兴、吉利和旷视各占股30%，为公司主要三大股东，路特斯持股5%。

　　加入千里智驾前，上述三位负责人背景各异：杨沐此前是旷视科技联合创始人，也是迈驰的CTO；袁平一合并前是迈驰首席科学家，是三人中唯一有多年智驾量产研发背景的；陈保成出身极氪系。

　　一般来说，按照矩阵推进的公司，横向的产品线组织都会按照清晰的项目去做推进，在这种设置下，每条产品线的负责人权责基本对等。

　　但在千里智驾内部，杨沐只负责算法研发、数据开发、预研开发部门，向杨沐汇报的袁平一，主攻端到端架构，同时预研部分VLA开发工作，目前他还需要在四季度交付银河M9上搭载Thor芯片的高阶智驾；陈保成管理的更多是原来极氪智驾团队的项目，偏向工程量产，其负责的职权范围更大。

　　在这场合并调整中，极氪系将承担任务更重的量产落地项目、而旷视系则更侧重于智驾路线的预研。

　　“组织架构基本上按照极氪系的想法做，旷视系做了妥协。”一位接近千里智驾高层的内部人士告诉《21汽车·一见Auto》。

　　这种妥协体现在，合并后的架构更多沿用的是此前极氪智驾团队内部的组织架构。知情人士告诉我们，组织架构形成的同一天，极氪团队从迈驰团队抽出了有工程交付背景的100多人融合进了极氪团队，目标是冲击四季度智驾版本的交付。

　　一位极氪内部的人士称，按照8月初的智驾合并计划，原本计划把吉利研究院合并进来，算上吉利研究院，整个团队超过3000人，但是目前来看，实际合并的只有2000多人，进行合并的主要是极氪智驾团队和迈驰智行。

　　“吉利研究院只是象征性地抽调了一部分人，地图开发管理部门就是从吉利研究院抽调过来的部门。”而未并入进来的吉利研究院智驾团队，如智驾采购部门、算法部门等依然存留于研究院内部，向陈奇汇报。

　　超两千人的合并并不容易。“原计划是8月底有个结果，现在拖到了9月初才形成了初步架构。”知情人士告诉我们。

　　多位员工告诉我们，不管是极氪团队还是迈驰团队，大家合并的意愿并不高。

　　智驾比座舱难融合得多，“座舱研发，即使换一拨人，也能搞定。但是智驾不一样，大几百号人围绕着一个目标去努力、协同才能做好这件事。换一拨团队，容易做不成。”一位接近陈奇的千里智驾员工向我们转述道。

　　陈奇对合并的原则依然是“稳中求进”——现阶段大家手头上的事先保持不动，尽量不要产生特别大的动荡。

　　“原来的汇报关系不变，只是组织架构上进行了融合。”一位接近极氪智驾部门的员工告诉《21汽车·一见Auto》。上述人士称，不仅汇报关系没变，办公地点也没有进行融合。目前只有在杭州湾有一个联合办公地，只能容下20-30人办公。