前言：人形机器人，从科幻走进现实的产业革命

当特斯拉Optimus量产落地、Figure AI快速迭代，人形机器人早已告别“实验室样机”的标签，迈入技术攻坚与商业化落地的双重加速期。作为继新能源汽车之后的又一全球性产业风口，人形机器人的核心竞争力，正逐渐聚焦于核心零部件的自主可控、整机研发的工程化能力，以及规模化量产的成本优势。

中国企业在这场产业竞赛中并未缺席，反而在多个关键环节实现“从跟跑到并跑”的突破。从传动部件、精密结构件，到控制系统、加工设备，再到整机自研与量产服务，一批优秀企业正在快速崛起。

今天，我们就来梳理10家在人形机器人领域斩获最新进展的中国企业，看看它们如何布局核心赛道、突破技术壁垒，抢占全球产业发展的主动权。

一、核心零部件领军者：筑牢人形机器人“关节与筋骨”

人形机器人要实现灵活运动、精准发力，核心零部件是关键。谐波减速器、关节模组、精密结构件等产品，相当于机器人的“关节”与“筋骨”，直接决定其运动精度、负载能力与使用寿命。以下4家企业，正在这些核心赛道上持续突破。

1. 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，垄断国产核心供给

作为国产谐波减速器的绝对领军者，绿的谐波早已成为人形机器人传动领域的“核心玩家”。谐波减速器是人形机器人关节的“心脏”，一台全尺寸人形机器人通常需要20-30台谐波减速器，其精度、可靠性直接影响机器人的运动性能。

在人形机器人专用减速器领域，绿的谐波持续推进产品迭代，目前其产品已精准适配人形机器人的关节需求，不仅实现了高精度、高可靠性的核心要求，还在不断推进小型化、轻量化升级，适配人形机器人紧凑的关节设计。

2. 万里扬（002434）：关节模组新势力，多款产品同步下线

如果说减速器是关节的“心脏”，那么关节模组就是人形机器人关节的“完整器官”——集成了电机、减速器、编码器及驱动控制系统，是实现机器人灵活运动的核心组件。万里扬在这一领域的最新突破，备受行业关注。

2026年2月10日，万里扬迎来关键性突破：三款谐波关节模组（MH25091、MH25092、MH25093）及三款谐波减速器（HD25071、HD25072、HD25073）同步下线，标志着公司正式具备人形机器人核心零部件的规模化生产能力。

此次下线的谐波关节模组，具备高精度、低温升等优势，特别适配人形机器人上肢等对精度要求较高的关节场景；谐波减速器则可广泛应用于人形机器人全身关节。目前，公司已规划20余款机器人相关产品，部分产品已在全尺寸人形机器人上完成搭载测试，性能参数处于行业领先水平。

3. 长盈精密（300115）：精密结构件龙头，规模化供应海外头部客户

长盈精密凭借在精密制造领域的深厚积淀，快速切入人形机器人精密零组件赛道，成为海外头部客户的核心供应商之一。与人形机器人相关的精密零组件，涵盖灵巧手、四肢关节、传动系统等关键部位，对制造精度、一致性的要求极高。

2025年，长盈精密在人形机器人领域斩获显著成果：全年累计交付约69万件精密零组件，实现相关营收约1亿元，其中近80%的产品供应海外市场，服务于特斯拉、Figure AI等海外头部人形机器人企业。交付的产品涉及料号超400个，覆盖机器人全身多个关键部位，标志着公司已率先具备核心零部件的规模化供应能力。

为巩固优势，公司正通过增资、投资、并购等方式，构建覆盖结构件、传动系统、线缆连接的全产业链布局，明确将人形机器人定位为未来“第三增长曲线”，持续加大研发投入，提升产品竞争力。

4. 震裕科技（300953）：精密模组新秀，加速产能布局

震裕科技虽然入局人形机器人领域时间不长，但凭借自身超精密制造技术的深厚积淀，实现了快速突破。2024年10月，公司专门成立子公司，聚焦于人形机器人精密零部件的设计与制造，全力推进相关业务落地。

在产品迭代方面，公司进展迅速：已完成线性执行器模组三代产品开发，第三代产品较上一代减重22.5%、体积缩小30%以上，完全具备规模化量产能力，可适配人形机器人的多种关节场景；下一代高度集成化模组及旋转关节模组，目前正在紧锣密鼓的研发中，预计将进一步提升产品的集成度与性能。

订单与产能方面，2025年第四季度，公司人形机器人相关订单显著增长，其中灵巧手零部件及组件增速较快；同时，公司拟投资10亿元建设人形机器人精密模组及零部件制造项目，达产后将大幅提升产能，满足市场增长需求。

二、系统与制造服务商：打通量产落地“最后一公里”

人形机器人的商业化落地，不仅需要核心零部件的支撑，还需要系统解决方案、整机组装、加工设备等环节的协同配合。以下3家企业，正聚焦于这些领域，打通人形机器人从实验室样机到规模化量产的“最后一公里”。

5. 华勤技术（603296）：全栈自研突破，首款人形机器人亮相

华勤技术的突破，标志着中国企业在人形机器人整机自研领域，又迈出了关键性一步。作为全球智能产品大平台企业，华勤技术凭借在硬件研发、系统集成、规模化量产方面的优势，快速切入人形机器人赛道，实现了从核心零部件到整机的全栈布局。

2026年2月11日，华勤技术迎来里程碑时刻：与原力灵机签署机器人业务战略合作协议，同步完成数据采集机器人首单出货，并正式展示首款全自研双足人形机器人。这款人形机器人实现100%自主研发与技术可控，涵盖域控、关节模组等核心零部件，以及机器人本体、操作系统等全环节，标志着公司正式具备人形机器人全栈自研与工程化落地能力。

依托自身的平台优势，华勤技术可提供从核心零部件到规模化量产的一站式解决方案，其机器人业务已成为公司重点培育的新兴核心业务之一。

6. 领益智造（002600）：量产服务商龙头，超级工厂加速落地

领益智造在人形机器人领域的布局，聚焦于“硬件解决方案+整机组装”，凭借强大的制造能力，成为国内外头部企业的核心合作伙伴。为了更好地推进机器人业务，公司已完成组织升级，将原机器人BU升级为机器人BG，整合多家子公司资源，实现研发、生产、销售的一体化布局。

截至2025年底，公司已完成超5000台人形（具身）机器人硬件/整机组装服务，涵盖灵巧手、关节模组、软质纺织皮肤等关键模块，积累了丰富的量产经验。同时，公司与国内外20余家头部企业建立合作关系，其中与北美头部AI/机器人客户的人形机器人业务取得突破性进展，订单有望持续增长。

为推动从实验室样机到规模量产的落地，公司携手合作伙伴共建人形机器人中试基地，同时规划建设年产50万台的人形机器人超级工厂，一旦建成投产，将大幅提升人形机器人的规模化量产能力。

7. 日发精机（002520）：加工设备核心，间接切入全球供应链

人形机器人核心零部件的加工，离不开高精度的加工设备，日发精机就聚焦于这一“幕后赛道”，为核心零部件企业提供关键加工设备，间接切入人形机器人全球供应链。

公司的核心产品——高精度数控螺纹磨床，可用于加工人形机器人关节所需的丝杆与螺母，这些部件是机器人关节传动的关键组成部分，对加工精度的要求极高。目前，公司已与贝斯特、五洲新春等零部件供应商签署合同并完成设备交付，而五洲新春的相关产品已供应宇树科技等人形机器人企业，意味着日发精机的设备已间接切入人形机器人供应链核心环节。

此外，公司还为绿的谐波等减速器生产企业提供轴承磨削加工设备，进一步完善了人形机器人传动部件加工设备的布局，形成了“设备供应—零部件加工—机器人组装”的间接协同优势。

三、控制系统与配套企业：赋予人形机器人“大脑与感知”

如果说核心零部件是人形机器人的“筋骨”，那么控制系统、传感器就是机器人的“大脑”与“感知器官”，直接决定机器人的控制精度、反应速度与环境适应性。以下3家企业，正在这些领域持续发力，赋予人形机器人更强的“智慧”与“感知力”。

8. 开特股份（832978）：三器联动，斩获人形机器人小批量订单

开特股份作为国家级专精特新“小巨人”企业，在汽车电子领域深耕多年，凭借在传感器、控制器、执行器领域的技术积淀，快速切入人形机器人赛道，构建了“三器联动”的技术闭环，为机器人提供核心控制与感知解决方案。

2026年2月5日，开特股份迎来重要进展：与人形机器人领域多方伙伴签署战略合作协议，重点围绕机器人高爆发力关节控制器、关节控制算法等开展联合研发与技术攻关，进一步提升产品的控制性能，适配人形机器人的复杂运动场景。

凭借六维力传感器等核心技术，公司已成功切入人形机器人领域，目前已与上海图灵智造机器人达成深度合作，斩获小批量订单，实现了技术成果向商业价值的快速转化。同时，公司计划收购合资公司股权，强化“研发—生产—销售”的垂直整合能力，进一步提升在人形机器人控制系统领域的竞争力。

9. 卧龙电驱（600580）：伺服电机龙头，赋能机器人动力核心

伺服电机是人形机器人的“动力源泉”，直接决定机器人关节的运动速度、负载能力与控制精度，一台人形机器人通常需要配备多台伺服电机，其性能与可靠性至关重要。卧龙电驱作为国内伺服电机领域的领军企业，早已布局人形机器人伺服电机赛道，实现了核心技术的突破。

公司针对人形机器人的需求，研发了小型化、高精度、高功率密度的伺服电机，适配人形机器人的关节驱动场景，可与谐波减速器、控制器等产品形成协同，提升机器人的整体运动性能。目前，公司的伺服电机产品已供应多家人形机器人零部件企业与整机研发企业，获得了行业的高度认可。

未来，公司将持续推进伺服电机的小型化、轻量化迭代，满足人形机器人的更高需求。

10. 天准科技（688003）：机器视觉赋能，提升机器人感知精度

人形机器人要实现自主行走、精准操作，离不开机器视觉技术的支撑——机器视觉相当于机器人的“眼睛”，可帮助机器人感知环境、识别物体、定位自身位置，提升运动与操作的精度。天准科技作为国内机器视觉领域的龙头企业，正将核心技术赋能于人形机器人赛道。

公司针对人形机器人的需求，研发了高精度机器视觉系统与视觉传感器，可应用于人形机器人的步态控制、手部操作、环境识别等场景，帮助机器人实现更精准的运动控制与更灵活的环境适配。例如，在灵巧手操作场景中，机器视觉系统可帮助机器人精准识别物体的形状、位置，实现精准抓取与操作。

目前，公司已与多家人形机器人研发企业建立合作关系，将机器视觉技术融入机器人的研发与生产中，助力提升国产人形机器人的感知能力与智能化水平。随着人形机器人智能化需求的提升，公司的机器视觉业务有望迎来快速增长，成为公司新的盈利增长点。

总结：中国企业多点突破，共筑人形机器人产业生态

梳理完这10家企业的最新进展，我们不难发现，中国企业在人形机器人领域的布局，已形成“核心零部件+系统解决方案+配套服务”的全产业链格局，实现了多点开花、协同发展。

从绿的谐波、万里扬在传动部件领域的突破，到华勤技术在整机自研领域的跨越；从长盈精密、震裕科技的规模化供应，到领益智造、日发精机在量产与加工设备领域的支撑；再到开特股份、卧龙电驱、天准科技在控制与感知领域的赋能，中国企业正凭借自主研发与协同创新，逐步打破海外企业的技术垄断，抢占全球产业风口。

当然，我们也要清醒地认识到，人形机器人产业仍处于发展初期，核心技术攻坚、成本控制、商业化落地等方面，还面临着诸多挑战。但不可否认的是，中国企业已经迈出了坚实的步伐，具备了参与全球竞争的核心实力。

随着技术的持续迭代与产能的逐步释放，相信在不久的将来，越来越多的国产人形机器人将走进工厂、走进家庭，中国企业也将在全球人形机器人产业格局中，占据更重要的地位。让我们共同期待，这场由中国企业参与的产业革命，将带来怎样的未来变革！