按业务合作 / 供应链、资本参股 / 间接持股分类，与宇树科技、松延动力、银河通用、魔法原子四家机器人公司的关联概念股梳理情况如下（信息截至 2026 年 2 月 17 日）。
一、宇树科技（人形机器人）
1. 核心供应链 / 业务合作
长盛轴承（300718）：关节自润滑轴承、直线执行器丝杆独家供应商，渗透率超 80%
中大力德（002896）：行星减速器核心供应商，通过深创投间接持股约 10%
奥比中光（688322）：3D 视觉模组独家供应商
蔚蓝锂芯（002245）：锂电池核心供应商
鸣志电器（603728）：灵巧手空心杯电机独家供应商
纳思达（002180）：数模混合芯片批量供货微博
汉威科技（300007）：子公司能斯达提供柔性触觉传感器
宝通科技（300031）：工业机器人二次开发合作
2. 资本参股 / 间接持股
吉华集团（603980）：通过浙江容腾创投间接持股
金发科技（600143）：通过金石成长基金间接持股，同时提供轻量化材料
卧龙电驱（600580）：通过金石成长基金间接持股，提供电机与驱动系统
华源控股（002787）：通过华源创投间接持股约 4.42%微博
朗科智能（300543）：通过江苏疌泉红土智能基金间接持股微博
首程控股（00697.HK）：通过北京机器人基金间接投资
二、松延动力（人形机器人）
1. 核心供应链 / 业务合作
瑞芯微（603893）：主控芯片供应商
绿的谐波（688017）：谐波减速器核心供应商
双环传动（002472）：RV 减速器供应商
利亚德（300296）：子公司虚拟动点提供动作捕捉与数据服务
盛视科技（002990）：战略合作，共建全链路协同体系
慧辰股份（688500）：签订 1000 台机器人订单，合作机器人大脑
2. 资本参股 / 间接持股
首程控股（00697.HK）：2024 年领投，2025 年追加投资
钧崴电子（301539）：通过英诺鼎鑫创投间接持股
三、银河通用（具身智能机器人）
1. 核心供应链 / 业务合作
天奇股份（002009）：合资成立无锡天奇银河（各持股 50%），推进工业场景落地
百达精工（603331）：合资布局精密制造，计划部署超 1000 台机器人
均胜电子（600699）：批量供货定制化主控板
兆威机电（003021）：灵巧手电机供应商
速腾聚创（002236）：激光雷达供应商
利亚德（300296）：子公司虚拟动点提供空间定位系统
2. 资本参股 / 间接持股
宁德时代（300750）：2025 年 6 月领投 Pre-A 轮融资
兆丰股份（300695）：通过鹏城愿景创投间接持股
君逸数码（301172）：通过成电明德创投间接持股
苏州高新（600736）：通过苏高新创投间接投资
首程控股（00697.HK）：通过北京机器人基金间接投资
四、魔法原子（人形机器人）
1. 核心供应链 / 业务合作
万马科技（300698）：合作具身智能语料采集与处理
绿的谐波（688017）：谐波减速器供应商
汉威科技（300007）：子公司能斯达提供柔性触觉传感器
芯联集成（688469）：联合开发电驱控芯片，提供晶圆代工
2. 资本参股 / 间接持股
苏州高新（600736）：通过裕新基金间接投资
嘉美包装（002969）：实控人旗下追觅科技为魔法原子孵化母体
昆仑万维（300418）：通过追觅科技间接持股
五、交叉对比表（按公司）
1. 宇树科技（运动控制 / 四足 + 人形）
2. 松延动力（消费级 / 仿生）
3. 银河通用（具身智能 / 工业）
4. 魔法原子（全栈自研 / 高动态）
关联强度说明
★★★★★（极强）：独家 / 核心供应商、合资 / 控股、直接大额参股
★★★★（强）：主力供应商、战略投资、重要参股
★★★（中）：批量供货、间接参股、业务合作
★★（弱）：小额参股、技术合作、少量供货
★（极弱）：潜在合作、间接关联
六、跨公司重叠标的表（高弹性）
七、风险提示
以上信息截至 2026 年 2 月 17 日，不构成投资建议。
部分公司持股比例 / 业务占比小，对业绩影响有限。
机器人行业尚处早期，技术迭代快、商业化不确定性高。
$绿的谐波(SH688017)$ $苏州高新(SH600736)$ $金发科技(SH600143)$
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