2025年末，经历了过山车行情的A股人形机器人板块，正重新成为市场瞩目的焦点。从特斯拉Optimus Gen3获马斯克盛赞，到国内优必选、宇树科技等接连斩获十亿级订单，多重利好正驱动行业从“概念炒作”迈入“订单验证”的新阶段。

热度背后是订单与资本的共振

本轮热度重现的核心驱动力在于基本面的实质性突破。一方面，头部企业订单实现规模化突破，例如优必选2025年订单金额接近14亿元，宇树科技全年订单总额也接近12亿元。另一方面，产业资本化进程加速，2025年被誉为“证券化元年”，十余家企业扎堆推进IPO，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”。政策层面，“具身智能”被列入国家未来产业重点培育方向，为行业提供了长期的发展确定性。

展望2026将成为从“1到10”迈向“10到100”的关键拐点

多数机构认为，2026年将是人形机器人跨越量产拐点、走向规模化商业化的关键一年。核心逻辑在于“量产”和“订单”：

量产在即：特斯拉计划于2026年第一季度发布Optimus Gen3，并计划年底建设年产百万台的专用产线。国内小鹏汽车、智元机器人等也明确了2026年底的量产时间表。

成本下探：得益于谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心零部件国产化率突破，制造成本大幅下降。宇树科技已推出售价3万元以内的消费级产品，为人形机器人进入更广阔市场打开突破口。

核心围绕整机量产与供应链兑现展开。相关标的按产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造与控制系统、下游应用与场景落地三大类，以下为重点梳理：

一、上游核心零部件（技术壁垒最高，2026 年量产核心受益）

1. 关节核心部件（机器人 “关节”，成本占比超 40%）

2. 热管理与精密结构件（保障稳定运行，成本占比 15-20%）

3. 传感器与核心材料（感知与安全基础，成本占比 10-15%）

二、中游本体制造与控制系统（连接零部件与应用，核心技术整合）

1. 伺服与控制系统（机器人 “大脑” 与 “神经”，成本占比 20%）

2. 整机制造与集成（量产核心，商业化落地关键）

三、下游应用场景与商业化落地（2026 年规模化交付核心）

1. 工业制造领域（2026 年最早爆发，B 端场景优先落地）

3. 商业服务与特种领域（2026 年试点，2027 年规模化）

四、下游应用场景与特色布局（2026 年量产落地关键）

1. 特斯拉产业链核心标的（确定性最强，量产先行）

2. 国产整机厂关联标的（2026 年国产替代加速）

五、重点关注标的推荐（2026 年量产元年核心受益）

$拓普集团(SH601689)$：特斯拉独家关节供应商，技术壁垒高，2026 年量产直接受益，人形业务营收将达 80 亿元。

$绿的谐波(SH688017)$：减速器国产替代标杆，适配多家国产整机厂，2026 年产能翻倍，人形业务占比将达 40%。

汇川技术 (300124)：伺服系统核心供应商，已获小米、智元万台级订单，2026 年 Q1 量产，人形业务占比将达 20%。

$三花智控(SZ002050)$：热管理全球龙头，特斯拉核心供应商，2026 年产能扩张，人形业务占比将达 15%。

鸣志电器 (603728)：空心杯电机全球前三，波士顿动力独家供应商，2026 年 Q1 量产，人形业务毛利率超 45%。

六、政策推手

2025 年 12 月工信部发布《人形机器人产业创新发展指导意见》，明确 2026 年实现核心零部件国产化率达 70%，整机量产规模达 10 万台；2026 年 3 月将发布人形机器人新国标，规范行业发展。

结语：人形机器人产业正站在类似于新能源汽车爆发前夜的关键时点。2026年，随着中美产业共振、技术路线收敛与量产订单落地，板块有望迎来“主升浪”#社区牛人计划##人形机器人狂飙！2026年或是量产元年#