资料来源：广发机械

此次小鹏Tech Day2小时发布会内，有近40分钟的内容在介绍小鹏的新一代人形机器人IRON，干货和亮点很多，可以说#在以Optimus为标杆的当下、展现出不少独特的技术方向和思考。

第一个特色是拟人：更易于泛化、商用和获取数据。现场展示走猫步、太空步，增加脚尖自由度，使用仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤（支持触觉）、织物外套、仿生双肩（肩胛4个自由度）。追求拟人这一路径和Tesla是一个方向，但在走路姿态和机器人构架上仍有区别。

灵巧手的新方案：微型谐波传动的真实应用。灵巧手难度最大，单手22个自由度，关节直径16mm，使用了行业最小微型谐波，精度高、无蠕变。因为成本原因，微型谐波的传动方案业内几乎没有厂家使用，但丝杠早期同样成本极高，在产业0到1阶段，方案的创新和尝试更为重要。

续航和算力进入行业新一level。行业首发全固态电池，重量降低30%，电量提升30%。端侧算力2250Tops，是世界上最高算力的机器人。大脑VLT（慢大脑，新增thinking），交互VLM，小脑VLA。

小鹏真正在思考这一阶段机器人能做的事。小鹏很坦诚，目前工厂作业灵巧手容易损坏，打螺丝是不经济的；家庭端目前无法解决安全性和泛化的问题。所以IRON第一阶段面向导览、导购、导巡的场景。面对现实和当前通用性的瓶颈，寻找合适的场景，才有可能真正走到最后。

量产：明年Q1-2量产A样、26年底规模量产高阶机器人。今天展示的IRON是预研的最后一个版本，明年4月软硬件进入量产，后续会降低身高、继续轻量化。此外，今天宝钢股份宣布成为小鹏IRON生态合作伙伴，未来IRON将入驻宝钢在巡检等领域探索产业化应用。

投资组合：绿的谐波、东华测试、恒立液压、震裕科技、双林股份等。

$机器人ETF鹏华(SZ159278)$