《科创板日报》记者独家获悉，乐聚机器人于近日完成Pre-IPO轮融资，金额规模15亿元，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。

　　本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

　　乐聚机器人成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。此前，公司已完成多轮融资，集结了深创投、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方。

　　今年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司的工商注册名称也从乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司。

　　对此，《科创板日报》记者从知情人士处了解到，目前乐聚已完成股改，IPO计划正在推进中。

　　乐聚方面表示，在技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

　　场景应用上，公司表示将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前，乐聚机器人已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等 40 余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

　　华为无疑是乐聚最受关注的合作伙伴之一，双方已经展开了多个维度的合作，今年3月发布的全球首款搭载5G-A技术人形机器人，就是由中国移动、华为、乐聚联合发布。

　　订单情况方面，《科创板日报》记者在此前的采访中获悉，乐聚一季度订单量增长200%。

　　在产业链布局上，乐聚机器人陆续对多家上下游企业展开了股权投资，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等。

　　同时，乐聚与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

　　值得一提的是，东方精工作为A股上市公司，在7月22日披露了与乐聚机器人展开合作的消息后，股价走出了两连板。