资料来源：机器人前瞻
机器人前瞻10月20日报道，今天，宇树发布第四款双足人形机器人H2。身高180cm、体重70kg。
H2是宇树的第二款全尺寸人形机器人。宇树首款全尺寸人形机器人H1于2023年8月推出，身高为1.8米，体重约47公斤；单腿自由度为5个，单臂自由度为4个，具有稳定步态能力，可自主在复杂地形中奔跑。今年春节，H1身穿东北大花袄，手拿着花手绢，表演了一场扭秧歌后火爆全网。
虽然身高和H1一致，但H2最大的亮点在于：一是配备仿生人脸，眼睛、鼻子、嘴巴高度拟人化，从外观上来看眼睛可能具有感知功能；二是动作更加灵活流畅了，能完成舞蹈、功夫等复杂动作。
H2具有31个关节，分布在双臂、双腿以及躯干等位置。具体来说，双臂上，每个手臂有6个关节，共12个；单个腿部有7个关节，共14个；躯干关节有3个；其中还有2个暂未公开用途的功能关节。
在宇树刚刚发布的视频中，H2可以优雅地抬手旋转、跳跃，献上一支芭蕾舞，也可以使出一套武术连招，包括翻转、踢腿、挥拳等，整套动作行云流水。
H2也堪称行走的衣架子，黄金比例的身材，和人类一同进行时装走秀时，步态、轮廓都非常拟人。
不过，也有不少网友觉得，H2的外形，撞脸科幻电影《我，机器人》里面的机器人，多少有点让人恐怖谷效应犯了。
结语：机器人运动能力够强，干活也就不远了
9月初，宇树宣布预计将在今年10月-12月提交上市申请。此次发布的H2，可能是宇树IPO前的最后一款新品。
H2的出现不仅仅是“更像人”，而是宇树在力控、协调、感知等底层技术上进一步的系统集成成果。
相较于机器人能够以拟人的姿态跳芭蕾舞、表演武术，公众或许更期待看到像H2这样的机器人，能在现实生活里能完成哪些真实任务、能否创造价值。不过，宇树自己之前也提到过，机器人要“先运动，在干活”。等运动能力够出色了，干活的那一天也就不远了。
