21世纪经济报道记者赵云帆报道

　　近日，A股历史最大的智能驾驶行业重组事项，花落“图商”四维图新（002405.SZ）。

　　公告显示，四维图新拟以现金及支付资产形式，对鉴智机器人协议控制主体 PhiGent Robotics Limited（以下简称“鉴智开曼”）进行增资及提供财务资助，获得鉴智开曼39.14%股份，并成为其第一大股东。

　　公开资料显示，鉴智机器人是中高阶智驾量产的软件算法公司，其提供基于英伟达，地平线等国内外头部中高阶算力平台的智驾解决方案，与 Momenta 同为国内头部的第三方智能驾驶全栈方案供应商。

　　另据21世纪经济报道记者从知情人士处获悉，鉴智机器人为“绝对领先的第一梯队”地平线中高算力智驾系统全栈方案供应商，其地平线智驾方案平台占有率超过已经完成独立上市的商汤、小马智行、筹备上市的轻舟智航等企业。并且，作为地平线链企业关键合作伙伴，鉴智机器人有望率先定点地平线国产高算力平台解决方案。

　　截至9日上午发稿，四维图新股价微涨。

　　国产芯片的“盟友”

　　资料显示，鉴智机器人为全栈自动驾驶方案公司，成立于2021年10月，业务涵盖辅助智能驾驶（L2 ADAS），高阶智能驾驶（L2+、L3 NOA）和AI双目三大领域。

　　战略方向上，鉴智机器人虽然也拥有集成包括英伟达OrinX高算力芯片的解决方案平台，但主要业务仍围绕基于地平线等国产芯片方案的性价比智驾系统业务。

　　鉴智机器人联合创始人技术大咖云集，CEO 单羿曾获清华大学电子系博士学位，曾为深鉴科技创始人和AMD旗下赛灵思全球副总裁，服务过数十家全球化汽车主机厂；CTO 都大龙为前地平线10号员工和前算法总监，曾为百度深度学习研究员架构师。

　　显然，鉴智机器人创始团队核心人物为汽车产业链的深度从业者，而其与国产芯片头部企业地平线又颇有渊源。

　　据公开融资信息显示，地平线旗下生态基金在鉴智机器人的B轮融资中成为其战略投资方。双方又依托战略投资关联形成重要生态伙伴，深度参与国产芯片在中国市场的份额渗透。

　　21世纪经济报道记者获得的信息显示，鉴智机器人自2023年以来便为包括国内某头部智驾普惠车企在内的大型国内主机厂供货，截至2024年已经交付 L2 ADAS 产品远超百万套。

　　同时，据记者获悉，随着地平线高算力芯片POC向SOP项目批量转换，高阶智驾普惠下沉至中低端车型，鉴智机器人高算力解决方案平台有望自今年三季度开始加速放量。

　　值得注意的是，除地平线外，赛灵思、比亚迪、卓源资本等知名机构和产业资本均为鉴智机器人股东，其为公司绑定下游客户建立了一定基础。

　　“做强”与“避险”

　　从交易方案来看，四维图新的此番投资，即带有整合做强的筹谋，其亦体现公司财务避险需求。

　　公告显示，此次交易采用“现金增资+资产注入”的组合方式，四维图新将旗下全资子公司四维图新智驾（北京）科技有限公司（以下简称“图新智驾”）100%股权作价15.5亿元注入鉴智开曼，并认购鉴智开曼增发股份。同时四维图新投入2.5亿元现金认购增资份额，两项交易合计作价18亿元。

　　在现金增资方面，四维图新向鉴智开曼增资2.5亿元，以每股1.8061元的价格认购其发行的1.38亿股C+类优先股。增资价格按照鉴智开曼最近一轮（C+轮）融资价格确定，投前估值为29.59亿元。

　　交易完成后，四维图新将合计持有鉴智开曼39.14%的股份，成为其第一大股东，但并非控股股东。鉴智开曼董事会设有5个席位，四维图新有权提名不超过2名董事。

　　值得注意的是，由于图新智驾在交易后，将从四维图新全资子公司转为间接投资的孙公司，而上市公司持有鉴智开曼39.14%的股份不形成控股，因此四维图新相当于将图新智驾进行了“出表”，图新智驾和鉴智机器人，都将以股权投资形式体现于公司2025年财务报表。

　　图新智驾与鉴智机器人财务报表虽然均暂未透露，但根据四维图新2025年半年报显示，公司智驾业务仍处于定点放量与快速获客阶段，上半年仍然处于营收、毛利率双双下滑阶段。

　　考虑2025年智驾行业的“通病”，图新智驾与鉴智机器人均记为“股权投资”的好处，无疑在于对上市公司当期报表影响将明显减少。

　　为行业整合启幕

　　以交易金额来看，四维图新收购鉴智机器人，料将成为A股市场上规模最大的智能驾驶并购案例。

　　若从行业的角度观之，该笔交易也是2024年智驾行业在经历主机厂降价和行业出清以来，最大的行业内部兼并案例之一。

　　2024年以来，第三方智能驾驶行业依次出现明星企业图森未来因股东内部动乱选择转型、明星ADAS企业禾多科技、纵目科技因现金流断裂，先后宣告破产等。

　　在更广泛的智能汽车行业，由主机厂主导的全栈自研智驾亦开始经历洗牌和重整。如极越汽车的突然“暴死”，便疑似与公司大量聚焦全栈自研高阶自动驾驶，但汽车销售与利润无法平摊高昂全栈自研成本所致。

　　而如2024年吉利集团将极氪、吉利研究院、迈驰智行等多个内部团队合并入新成立的“重庆千里智驾”，开创了大型主机厂牌集团内部智驾体系整合，平摊高昂研发成本的先河。

　　四维图新CEO程鹏曾多次对外表态，由于智驾全栈自研成本高企，绝大部分主机厂无法通过旗下汽车销售均摊研发成本。

　　除此之外，四维图新也多次对外表示，将依托公司实现智驾行业兼并重整，试图实现“剩者为王”。