结合2025年行业动态和媒体机构评估，全球人形机器人领域呈现“技术突破与商业化落地双轮驱动”的竞争格局，头部企业在技术路线、量产能力、市场份额等维度形成差异化优势。

以下从综合实力、技术壁垒、商业化进展三个核心维度，分析当前行业的标杆企业：

一、综合实力标杆：Figure AI

二、量产能力标杆：特斯拉

三、商业化落地标杆：Agility Robotics

四、中国市场领军者：优必选

五、技术路线创新者：智元机器人

结论：

综合技术实力、量产能力、商业化进展三大维度，Figure AI凭借技术领先性和资本爆发力成为当前全球人形机器人领域的标杆企业；特斯拉以规模化制造能力领跑量产阶段；Agility Robotics在物流场景的深度渗透树立商业化落地典范；优必选和智元机器人则分别在全场景布局和工业场景创新中占据国内市场领先地位。未来，具备“硬科技+强落地”基因的企业有望在全球市场占据主导地位，重构人机协作的未来图景。

节后的事件性驱动：人形机器人公司Figure及其首席执行官BrettAdcock已在社交媒体平台同步发布消息，宣布新品“Figure03”将于10月9日正式亮相，其核心特点具体如下：

（1）织物皮肤：身体覆盖贴身灰色网状织物，兼顾美观性与内部机械保护需求；

（2）先进双手：采用手套状设计，手指集成触摸传感器，且每只手掌内置小型摄像头，强化物体操控与反馈能力；

（3）铰接式脚：拥有镂空足弓与明显铰接的脚趾，与特斯拉 Optimus 设计一致，可改善平衡、实现更自然步态；

（4）感应充电：脚后跟标注 “感应充电” 字样，能通过站在兼容垫子上完成无线充电，简化连续工作环境中的部署；

（5）模块化外观：可搭配多种 “服装” 或外壳，支持针对不同工作环境进行定制。

Figure 03机器人产业链核心公司拆解：

1、执行器/结构件 目前国内这块主要是 三花，拓普是最前头的，这两家也是市场关注度最高的；

2、减速器 核心供应商是 绿的谐波，这块占比份额比较大；

3、灵巧手/微型传动 提供微型空心杯电机方案，获小批量订单的是兆威机电；

4、电机 主要是为Figure机器人灵巧手提供电机，这块主要是鸣志电器；

5、3D视觉感知 目前给它供货的是 奥比中光，也是市场关注度高的；

6、精密结构件 全能型结构供应商是 领益智造；