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人形机器人周观点——智元发布灵巧手，机器人运动会完赛-20250817

1.中报业绩：

（1）绿的谐波25H1收入+45.8%，历史新高，归母+45.9%。人形机器人领域谐波收入约3000万元，出货量超过3万套，人形收入占比约15%-20%，全球人形谐波订单最多，超过HD。

（2）晶华新材25H1收入增长10.5%，归母下滑7.3%，二季度基本持平，符合预期；

（3）科达利25H1收入+22%，归母+18.7%，利润率维持稳定。

2.2025年世界人形机器人运动会8月14-17日召开，全球16个国家280支队伍、500余台人形机器人参赛，包括竞技赛（百米、体操、搏击）、表演赛（演奏、街舞）和场景赛（酒店、医药、巡检）等。展示出机器人在模型和运控方面的迭代速度。

3.Musk确认Tesla采用类似NV DreamGen的世界模型技术训练机器人，通过生成基于真实任务的合成训练数据来补充现实世界的训练，提升泛化能力。

4.Fgure AI：自研大模型Helix实现毛巾抓取与折叠全流程动作调整与优化，非遥操。

5.智元机器人

（1）发布业内首个开源机器人世界模型平台Genie Envisioner，将数据收集、模型训练、策略评估等分散环节集成到闭环系统中。

（2）智元OmniHand灵巧手新品上市，交互与作业能力双线突破，价格下探至万元以内，包括灵动款、专业款、商清绝尘C5，全系列产品上架智元商城/京东商城。

二、后续的催化？

1.8月21日智元首届合作伙伴大会；

2.Tesla股东大会将于今年11月6日召开；

3.特斯拉将在3个月内展示Optimus V3原型机。

三、我们的观点和投资组合

上周机器人的成交额均值600亿元，占A股交易量比重的3%，市场交易量较高，机器人板块波动加大。从V3的产品进展来看，历经多次miss后，主机厂已向供应链提供3代图纸以推动产品开发加快，有望在Q3定型、Q4问世，我们看好Q4的主升浪行情。我们在前期的观点里多次提到，GEN3潜在的变化主要沿着两个方向，#其一是集成化程度更高，体现在电机、谐波产品的高度定制和小型化，新工艺如mim的使用；#其二是轻量化的应用，如工业塑料的用量增加、架构件的变化等。潜在的新技术方向，以减速机、编码器、灵巧手、mim工艺、新材料等方向为主。

推荐组合。  1.T链业绩优秀或低估值，#绿的谐波、浙江荣泰、唯科科技、震裕科技、五洲新春、福达股份等。 2.新技术方向，#晶华新材、易德龙、豪能股份、东睦股份等。

#人形机器人产业链深度#  $机器人ETF鹏华(SZ159278)$

市场有风险，投资须谨慎。