最近，上海机器人初创企业灵童科技正在为“6.18”购物节和暑期ChinaJoy展会紧张准备，公司即将推出全球首批会跳舞的人工智能（AI）玩偶。去年，这家苦于寻找技术落地场景的企业入驻上海市人形机器人创新孵化器，短短几个月就走上了“灵魂手办”这一百亿级的市场新赛道。

　　作为上海市高质量孵化器之一，人形机器人创新孵化器去年7月在漕河泾成立。不到一年，一批极具发展潜力的机器人初创企业与灵童科技一样，在入驻孵化器后快速找到技术落地场景，开启发展加速度。

　　上海市人形机器人创新孵化器负责人汪兵表示，身处飞速发展的具身智能产业，必须学会“以快制快”。为此，团队探索“小规模、快周转”的孵化模式，帮助企业一年内验证技术可行性、一年半完成融资“毕业”，目标瞄准三年内孵化出上市公司。

　　好技术用在哪儿？直击初创公司最大需求痛点

　　3年前刚成立时，灵童科技就获得了资本市场的青睐，因为它拥有“世界上最小、最灵活的机器人关节”这一独门技术。然而，公司创始人陆杰坦言，如何用硬核技术在人形机器人领域赢得市场认可，团队始终摸不到门道。

　　与灵童团队深入交流后，汪兵为公司提出了AI玩偶的应用场景——小巧灵活的关节恰好能让传统的“洋娃娃”动起来，不仅能跳舞，还可结合大语言模型与人进行互动交流。主打情感陪伴，配合IP联名，在具身智能与谷子经济的交汇点有望孕育出一桩新的大生意。如今，灵童科技正计划开拓日本市场，在二次元文化发达地区进行首批产品发售。

　　当机器人在央视舞台、马拉松赛道上大秀下肢能力之时，菲零科技则潜心在“灵巧手”上发力。将菲零科技引入孵化器时，汪兵给创始人孔令雨博士提了一个目标，产品要能在汽车智能制造生产线上突破“最后一厘米”——精准“接电线”。

　　这个目标可谓世界级难度，但它击中了目前人形机器人市场的最大痛点——手部动作的灵巧度和精细度不足，而菲零科技的在研技术有望实现突破。“如果能够胜任接线任务，这双‘灵巧手’或许能使保姆机器人胜任更多家务。”汪兵说，这才是菲零科技未来着眼的最大应用场景。

　　去年夏天成立至今，人形机器人孵化器团队已为13家入孵企业中的11家匹配了应用场景，这也成为入驻企业最欢迎的孵化服务。

　　小规模快周转，两亿元基金“活水”加速技术商业化

　　在市科委的支持下，孵化器设立了一支针对人形机器人垂直领域的两亿元基金，将以种子轮形式，为入孵企业提供500万至1000万元的资金支持。

　　“人形机器人是一个十万亿甚至百万亿美元的大市场，当下国内外企业已形成你追我赶的竞争态势。”汪兵觉得，产业“核爆点”源自企业在技术创新和迭代上的厚积薄发，必须要有投早投小的硬科技投资作支撑，才能让初创公司不用为求生存而消磨创新热情。

　　入驻人形机器人孵化器后，孔令雨觉得影响团队的“杂事”少了，能够更专注于技术研发。公司在关键核心技术方面已接近“破茧”，将于今夏发布，市场上现有“灵巧手”的综合性能和性价比有望借此实现进阶。

　　“只投最早期”是汪兵为孵化器定下的规则，而且入孵企业必须在12至18个月内完成下一轮融资“毕业”。“基金规模不用大，但周转一定要快，这样才能保持不断孵化最前沿技术的活力。”他认为，在这个唯快不破的未来产业赛道，拖太久就会失去市场先机。

　　为让孵化“飞轮”加速转动，今年3月起，孵化器开启了每月一次的早餐“汇”，服务团队与入孵企业创始人聚在一起，聊发展瓶颈、商讨解决方案，让企业更快“跑起来”，适应产业发展的快节奏。

　　“上海在人形机器人领域有扎实的基础、肥沃的土壤，长三角地区的产业链配套也相当完备。”汪兵希望入孵企业之间也能形成联动，相互赋能。比如，爱观视觉的“仿生眼”或许能让派特纳的机场联络线机器人在路线识别上变得更聪明，让更多“上下楼”成为“上下游”。