“鸽”了两年，“哪吒机器人”即将正式亮相。

　　5月16日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉在最新视频的“One more thing”片段中，“剧透”了新机型X2-N。

　　视频显示，X2-N犹如脚踩“风火轮”的“哪吒”，可以在双足和双轮形态间自由切换。人形机器人业内人士分析称，这一设计有望进一步拓展人形机器人的应用场景。双足模式下，机器人可模仿人类步态跨越障碍物、上下楼梯或崎岖路面，适应非结构化环境；轮式模式下则能在平坦地面高速滑行，提升移动效率。

　　与此同时，彭志辉主要介绍了智元灵犀X2机器人的最新研发进展。据其介绍，灵犀X2具备更加强劲的运控能力和主动交互能力，不光主动发起语音交互，还展示了拳脚、起身等运控技能。

　　灵犀X2机器人再进化

　　3月11日，智元灵犀X2由彭志辉在其B站账号首发，并在距今两个月的时间里持续迭代。在最新视频中，基于硅光动语大模型，灵犀X2全面升级了主动交互能力。

　　面对走近的稚晖君，灵犀X2主动打起招呼：“你好呀，我是灵犀X2，看你的样子是来参观机器人展厅的吗？”

　　随后，开启“内心戏”模式的灵犀向大家展示了完整的推理思考过程。在面对向他挥手的稚晖君时，灵犀X2先是发现“他的眼镜反光让我有点看不清表情”，随后又基于“要保持交流”的思考，催促自己“快想个话题”，并开始主动交互：“你这穿搭真舒服，白色T恤就像干净的画布，蓝色裤子就是那稳重的笔触，我最喜欢和看起来很聪明的人类一起探索科技。”

　　面对稚晖君随手拿起的PowerFlow关节件，灵犀X2也展示了从信息识别到语音介绍的完整推理过程，推理迅速、结果准确。

　　灵犀X2还具备纯视觉自主感知规划能力，依靠头部搭载的RGB和RGBD摄像头等视觉传感器获取环境信息，通过算法实现环境感知、决策与路径规划。

　　除了“长脑子”，灵犀X2还进化了四肢。视频中的灵犀X2搭载末端执行器灵巧手，可以灵活抓取物体，为后续实现泛化作业能力打下基础。

　　不仅如此，灵犀X2还拥有更加灵活、稳定的双腿，支持任意姿态快速恢复站立，同时新增了风格化步态学习。

　　据介绍，智元灵犀X2机器人将于近期开启首轮预售，多版本产品支持机器人运动/交互/作业单一或组合能力的科研开发。经二次开发后，智元灵犀X2机器人在商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等应用场景具备优势。

　　智元A股朋友圈持续“扩容”

　　A股方面，近期宁波华翔宣布与智元机器人“牵手”，加速具身智能机器人布局。公告显示，宁波华翔与象山县工业投资集团有限公司（下称“象山工投”）、智元机器人签订了《战略合作协议》，拟在合资公司组建、机器人装配、供应链、场景、基金投资、海外业务拓展等方面加强合作，共同打造具身智能机器人生态体系。

　　根据协议，象山工投、宁波华翔将在宁波市象山县设立合资公司，负责机器人数据采集与训练、具身智能模型研发创新及落地场景应用的投资、建设与运营。合资公司成立后，合资公司拟向智元机器人提供意向采购订单，由智元机器人提供具身智能技术、建设与运营经验、通用型机器人产品。

　　同时，宁波华翔负责合资公司的运营管理，由其（或合资公司）投资建设具身机器人装配生产线，象山工投则为合资公司在协调场景应用等方面提供协助。

　　在此之前，宁波另一汽车零部件企业均胜电子也与智元机器人签署了战略合作协议。双方将围绕包括机器人“大小脑”及关键零部件的核心技术攻关、定制化开发、测试验证平台建设等方面开展深度合作，形成优势互补，提升双方在机器人领域的核心竞争力，推动机器人技术的创新与发展，共同开拓国内外市场。

　　此外，今年4月，均普智能旗下均普人工智能与人形机器人研究院有限公司与智元机器人共同成立的合资公司——宁波普智未来机器人有限公司举行揭牌仪式。记者从均普智能获悉，普智机器人公司机器人第一期生产线占地约2000平方米，预计年产能可达1000台。