外骨骼机器人引爆五一假期，安徽黄山、山东泰山、江西武功山多个景区引入了登山辅助设备——外骨骼机器人，这一“黑科技”受到游客青睐，外骨骼机器人租赁服务1小时费用在30 - 50元，使用三五个小时约200元。该类产品也获得CCTV1等多家媒体报道。

从专用、医用到家用，外骨骼机器人可以用于协助老年人行动，或者协助重体力劳动工人工作，以及部分娱乐活动，已经形机器人一步开始商业化，消费级需求呈现指数级别增长。同时，站在人机共生的门槛上，外骨骼机器人被认为是人形机器人落地前夕的最佳过渡形态，5月6日，A股二级市场人形机器人主线延展至外骨骼机器人支线领域，多家企业受到热捧。

这一热捧并非无来由，业绩快速增长是该领域快速受到关注的重要原因。此前，程天科技2599元的消费级外骨骼机器人上架就被抢购一空，还有几百人正排队预订，但预计5月底才有新货上架。这款产品就是医疗康复领域“下肢外骨骼步行康复器”的家用版，因此价格大幅下降。近日有读者已经体验了程天科技的这款名字叫“易行EasyGo”的外骨骼助行器，其穿戴起来已经非常方便，自重不到2.5KG，部件包括腰托、腿托，能让人走路更为轻松省力，功能非常明确。傲鲨智能、远也科技等推出了消费级外骨骼机器人新产品。

相关数据显示，2023年我国65岁以上老年人接近2.2亿，有资本推算，如果市场价格来到2500元，那么外骨骼机器人有望快速实现10%的渗透率，对应消费级市场空间达到550亿元，考虑工业制造业需求，未来成长空间巨大。部分企业也已经迎来爆单，例如深圳肯綮科技表示，“在五一之前，交货时间压力大得难以想象”，订单量激增，月产几千台仍供不应求。

不仅如此，在政策层面，2 - 3月份商务部已经公布了外骨骼机器人补贴政策，补贴比例为25%左右，主要涉及养老和伤残人士使用的产品。该政策已在杭州、浙江落地，市场预期五月中下旬会有全国层面的补贴政策。

外骨骼机器人是一种人机交互的机器人产品，通过穿戴等外接形式助力实现日常搬运、负重、身体复建等功能。根据作用人体部位的不同，目前外骨骼机器人可分为上肢、腰部、下肢（含护膝）及全身外骨骼，根据动力提供有有源与无源。程天目前市售的是无源版本，海外谷歌与始祖鸟合作正研发有源外骨骼。

外骨骼机器人是人形机器人的重要分支，在技术方面，外骨骼机器人结构相对简单，其工作原理的核心是通过“感知-处理-驱动-反馈”闭环系统，实现对人体运动意图的实时捕捉、智能处理及机械助力输出，最终达成人机协同运动。这种系统主要依赖机械结构和材料特性，对感知和智能化的要求较低，零部件复杂度低。得益于传感器、电控、动力系统、电池等核心部件技术产业都已相对成熟，量产成本更可控，易于规模化生产，未来专注于单一功能优化，步态检测和人机协同技术迭代加快，产品稳定性会持续增高，市场空间逐步明朗。

相比人形机器人，外骨骼技术在服务人类方面更直观、有效，因此在大规模应用展开上更有优势。而且通过多年的发展，外骨骼机器人已经经过了医疗、工业场景比较成熟的商业化验证，未来随着老龄化社会催生康复医疗需求，工业领域亟须降低工伤率，此类场景对技术容错率较高，商业化路径清晰，成本优势明显，功能聚焦的外骨骼机器人产品相对更易于普及。

目前，二级市场上外骨骼机器人的投资两大方向，一方面是上游硬件端，另一方面是中游产品端，与人形机器人投资方向存在一定重合，但也有所区分。本文盘点了外骨骼领域的几大核心企业。

福达股份

福达股份在精密机械部件领域有着长期积累，其客户覆盖比亚迪等车企，2024年福达股份成为程天科技的定点行星减速器提供商，成套设备售价约950元，是国际同类产品的1/10，有消息称程天科技的消费级外骨骼机器人产品（如EasyGo助行器）中使用的行星减速器正是由福达股份供应，按照2025年3月底程天科技消费级外骨骼产品电商平台首发时15秒售罄100台的行业热度，因此2025年预期福达股份的出货将超万套。

此外，福达股份还计划收购长坂(扬州)机器人科技有限公司35%的股权，同时福达股份将携手长坂科技共同筹划，拟设立一家注册资本高达1亿元的合资企业：福达长坂机器人零部件有限公司，其中，福达股份计划认缴出资7000万元，试图通过收购将快速拓展产能并进入关节总成领域，未来有望为减速器业务提供增长动力。

中超控股

江苏中超控股股份有限公司前身是2005年建成投产的中超电缆，2010年9月A股上市，公司以电线电缆行业为主业，公司产品广泛应用于国家电网及南方电网省市城乡电网建设及改造工程，产品已用于航空、航天等重要场所。公司依托高温合金和电缆技术优势，控股子公司中超电缆已拥有“耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆”实用新型专利证书。

2024年起，中超控股为程天科技供应外骨骼专用电缆，成为其供应链体系一环，中超控股在细分电缆领域的布局凸显其独特性。此外，中超控股的孙公司上海航宇精铸还正与上海交通大学深化产学研合作，双方将共同开展航空航天高温合金材料精密铸造技术研究，被认为是有望进一步突破线缆轻量化工程的关键方向，未来将通过技术转化、产能扩张及跨界合作深化机器人领域布局。目前程天科技在国内与超 300 家医院和康复机构合作，海外市场也有布局，未来随着程天科技业务拓展，对中超控股电缆产品需求有望增加，订单具备可预期性。一旦订单量提升，将直接影响公司业绩。

华依科技

上海华依科技集团股份有限公司1998年成立于浦东新区。围绕新能源汽车动力总成、自动驾驶提供开发测试和工程验证、智能测试设备、自动驾驶组合惯导系统。华依科技基于多年车载智能驾驶开发经验,可为机器人用户提供GPS-IMU组合模组方案、IMU-速度传感器融合方案，用于测量人形机器人自身的运动状态和姿态。其持续布局的IMU产品也能用于外骨骼机器人，惯性测量单元(IMU)是外骨骼机器人实现平衡控制和导航定位的关键传感器，根据Macquarie Research的报告，如果人形机器人的硬件总成本约为5万美元，其中IMU和扭矩传感器合计约占5000美元。占比10%。

近期，华依科技集团旗下全资子公司华依智造推出自主研发的姿态参考传感器ARU8010，凭借姿态解算精度<0.5，动态响应速度提升30%的高性能在国内智元机器人的竞标中脱颖而出，成为其新一代人形机器人的IMU供应商，被认为是高性价比外骨骼机器人的国产替代首选。人形机器人单机需搭载3个IMU，外骨骼机器人2个，华依科技的未来成长空间巨大。

振江股份

江苏振江新能源装备股份有限公司是一家以风电设备、光伏零部件为主业的制造企业，近年来通过70%控股子公司海普曼切入外骨骼机器人赛道，海普曼聚焦于研发工业用外骨骼助力机器人，核心技术包括可用于腰部助力、上肢助力的外骨骼机器人，其通过仿生结构设计、多模态感知系统和智能算法，可实时识别人体动作并提供助力，减少30%以上的体能消耗，外骨骼可辅助工人完成高空作业或重物搬运，显著降低工伤风险。

同时振江股份全球首创了连续碳纤维3D编织技术，适配医疗和工业双场景，目前其首款工业外骨骼已量产，计划于2026年取得三类医疗器械认证，同时，振江股份还正携手复旦大学推进 “人形机器人智能腿项目” 实现能耗优化，计划于2025年三季度小批量生产海普曼量产消费级产品，预期售价为海外产品一半约2500-5000元，未来随着国内机器人产业的快速发展，外骨骼机器人所需的通用模块成本大幅降低，振江股份的产品量产后也将随着工艺的改进有效地降低生产成本。

蓝黛科技

蓝黛科技长期专注于高精密传动系统研发，在新能源汽车电驱系统、平衡箱、变速器总成等领域打破多项国外技术垄断。近年来，公司依托智能制造优势，加速向机器人等高增长赛道延伸。2025年1月，公司通过全资子公司重庆蓝黛自动化科技有限公司投资参股无锡泉智博科技有限公司，双方围绕机器人一体化关节及其核心零部件的研发、生产、测试及装配达成深度合作，打造“机、电、软、控”智能一体化关节模组系列产品。

2024年，蓝黛科技还完成泰国子公司设立，以此作为拓展触控显示业务、动力传动业务海外市场的生产基地，同时推出“机器人一体化关节模组”，并实现首批交货；近日有消息称，蓝黛科技已经拿到乐聚机器人关节模组总成订单，首批8000套，全年预计5万～10万套，同时称蓝黛科技目前有海外外骨骼机器人公司关节总成订单3万～4万套，未来预期非常可观。

探路者

北京探路者户外用品股份有限公司是中国首家创业板上市的户外企业，主营业务线包含户外品牌探路者、探路者童装、TOREAD.X，有专业的淘宝运营经验和团队，更符合C端市场的打法和预期。2024年，探路者就推出智能滑雪头盔、下肢外骨骼等科技产品，结合北斗卫星通信技术提升户外安全服务，探索智能装备与户外场景的融合。在技术上，探路者2025年3月引入航空航天级精密制造技术，将关节响应精度提升至0.1度，在复杂地形下的步态稳定性较前代产品提高40%。

探路者下肢外骨骼是和迈宝智能联合研发，从材料、结构到控制系统全面实现自主可控，采用基于人因功效学的仿生结构设计，集成多模态传感器系统和智能化运动控制算法，实现人机交互智能识别。2025年4月发布的版本还新增“疲劳度自适应调节”功能，通过实时监测用户肌肉电信号，动态调整助力强度。

2025年4月探路者的外骨骼机器人已经取得医疗器械二类证，适用范围为下肢运动功能障碍辅助。完成3000例临床测试，在登山、养老康复、工业辅助等场景的测试中表现良好，目前有消息称，探路者已经在苏州布局5万台/年生产线，并且已经于2025年3月投产，采用5G+工业互联网技术，良品率达99.6%。探路者还计划2025年加大在柔性生产、纳米材料等领域的投入，以应对行业竞争与外部风险，巩固“户外+科技”的差异化优势。

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