1. 核心零部件赛道

绿的谐波：智元灵巧手谐波减速器独家供应商，单机用量 8 - 10 个，2025 年订单锁定 1.6 亿元，三次谐波技术寿命突破 1 万小时。

富临精工：子公司安努智能供应电关节模组，集成行星滚柱丝杠技术，适配远征系列重载需求，2025 年订单占比超 60%。

奥比中光：3D 视觉传感器精度 0.5mm，实现机器人自主避障，单机价值量 3000 元，年内交付量突破 2000 套。

2. 代工与集成龙头

蓝思科技：承担灵犀 X1 整机组装，月产能 500 台，精密加工公差控制0.02mm，良品率 99.5%。

均普智能：宁波工厂代工远征 A2 系列，柔性产线支持日产 50 台，2025 年预计交付 4000 台，代工费 15 万元 / 台。

3. 软件与算法赋能

软通动力：联合开发 “天鹤机器人 OS”，时延低于 10ms，优化灵犀 X2 情感识别准确率至 85%，AI 业务毛利率达 42%。

凌云光：参与 AgiBot World 数据集标注，提供工业场景多模态数据清洗服务，2024 年订单同比增长 92%。

4. 新兴潜力标的

鸣志电器：全球三家能量产微型空心杯电机企业，适配手指关节高频运动，耐弯折次数超 1000 万次。

三花智控：将汽车热管理技术移植至机器人，液冷系统能耗降低 40%，获远征系列独家订单。

$富临精工(SZ300432)$ $蓝思科技(SZ300433)$ $绿的谐波(SH688017)$