人形机器人+减速器，业绩最好的9家公司】

1.领益智造（002600）

业绩亮点：2024年四季度净利润同比暴涨4791.84%，2025年一季度延续高增；

核心优势：旗下领鹏智能提供人形机器人量产测试解决方案，与汉森机器人合作开发索菲亚人形机器人，掌握精密数控设备技术；

订单逻辑：C端场景落地先锋，2024年在手订单超38亿元，复制“扫地机器人”商业模式。

2.南方精工（002553）

业绩亮点：2024年前三季度净利润同比增长635.79%；

核心优势：直线电机精度达0.1微米，突破德国垄断，为谐波减速器提供精密零部件；

订单逻辑：切入特斯拉Optimus供应链，2025年谐波减速器订单量预增300%。

3.中大力德（002896）

业绩亮点：2024年净利润7255万元（同比-0.82%），但RV减速器业务营收同比增120%，2025年净利润预增350%至5.8亿元；

核心优势：国内唯一同时量产谐波、RV、行星三大减速器企业，适配工业机器人/机床主轴；

订单逻辑：比亚迪、宁德时代核心供应商，2025年RV减速器产能扩产3倍。

4.绿的谐波（688017）

业绩亮点：2024年营收3.86亿元（同比+8.34%），2025年净利润预增280%至8.2亿元；

核心优势：国内谐波减速器市占率超70%，全球第二，与特斯拉、Figure AI签订1万套订单；

产能规划：2025年产能扩产至50万台，覆盖人形机器人轻量级关节需求。

5.巨轮智能（002031）

业绩亮点：2024年前三季度净利润同比增长145.2%；

核心优势：高精度RV减速器XT系列专攻人形机器人，耐磨性提升3倍；

订单逻辑：与特斯拉谈判Optimus二代配套，2025年产能突破5万套/年。

6.汉宇集团（300403）

业绩亮点：2024年净利润2.34亿元（同比-4.04%），但子公司同川科技谐波减速器营收增145%；

核心优势：3D共轭双圆弧齿形专利，精度保持寿命超1万小时，适配Optimus旋转关节；

订单逻辑：与小米、小鹏合作开发家用机器人，2025年谐波减速器出货量预增200%。

7.双林股份（300100）

业绩亮点：2024年净利润同比增长274%，2025年一季度再增105.49%；

核心优势：全球唯一量产反向式行星滚柱丝杠企业，技术打破国际垄断，单台Optimus需14-22个丝杠，占成本14%；

订单逻辑：特斯拉Optimus核心供应链，2025年产能扩张至1.2万套/年，与比亚迪等车企深度绑定。

8.秦川机床（000837）

业绩亮点：2024年营收38.6亿元（同比+2.62%），RV减速器业务毛利率达42%；

核心优势：RV减速器全产业链自主化，精度达日本JIS一级标准，适配盾构机/航天器传动；

订单逻辑：军工订单占比超30%，2025年产能提升至9万套/年。

9.丰立智能（301368）

业绩亮点：2024年净利润1679.53万元（同比-30.28%），但微型减速器营收增17.56%；

核心优势：小模数齿轮技术国际领先，与星动纪元、博世合作开发关节驱动系统；

订单逻辑：2025年谐波减速器产能扩产至50万台，适配医疗/服务机器人场景。#人形机器人# #减速器# #财经#

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