深圳发布《智能机器人产业发展规划》，明确对高精密减速器等核心部件研发给予单台最高500万元补贴。工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出2025年初步建立创新体系、突破关键技术，2027年形成安全可靠的产业链供应链。

1.精密传动核心赛道

绿的谐波：全球唯二掌握三次谐波技术的企业，为特斯拉Optimus手指关节独家供应商，2025年产能规划50万台。

双环传动：国产RV减速器市占率第一，为特斯拉Optimus下肢关节主力供应商，采用粉末冶金工艺提升齿面硬度至HRC60+。

双林股份：全球唯二量产反向式行星滚柱丝杠，单台Optimus用量14-22个，深度绑定特斯拉、比亚迪。

2.智能控制与执行器

鸣志电器：全球三家能量产机器人手指精密空心杯电机的企业之一，耐弯折次数超1000万次，适配高频运动关节。

汉威科技：柔性触觉传感器全球三大量产商之一，获波士顿动力Atlas机器人触觉迭代项目订单，力觉分辨率0.1N。

3.材料与工艺创新

五洲新春：谐波减速器轴承国产替代标杆，深沟球轴承良率85%，为特斯拉Optimus二供候选。

翔楼新材：40CrMoNiA柔轮材料通过绿的谐波验证，成本较进口下降60%。

4.整机集成与场景落地

三花智控：热管理系统全球龙头，将汽车热泵技术移植至人形机器人，热管理效率提升40%。

长盈精密：精密制造龙头，覆盖消费电子、机器人关节齿轮，与特斯拉、优必选深度合作。

5.新兴潜力标的

江苏雷利：空心杯电机+精密齿轮箱一体化方案，0.01级控制精度打破德国FAULHABER垄断。

贝斯特：高精度滚珠/滚柱丝杠副已量产，适配人形机器人灵巧手微型丝杠，进入特斯拉送样阶段。

$绿的谐波(SH688017)$ $双环传动(SZ002472)$ $长盈精密(SZ300115)$