宇树科技：

一、核心零部件与技术供应商

1. 长盛轴承：为宇树机器狗提供自润滑滑动轴承、丝杆等关节核心零部件，部分产品已通过样品测试并进入批量生产阶段。

2. 中大力德：供应行星减速器及齿轮加工服务，批量应用于宇树机器人关节系统。

3. 奥比中光：提供3D视觉相机及全链式技术支持，包括深度引擎芯片、光学系统及SDK算法。

4. 汉威科技：子公司能斯达提供柔性触觉传感器（电子皮肤），增强机器人触觉感知能力。

5. 鸣志电器：供应空心杯电机和运动控制器，覆盖机器狗及人形机器人核心动力需求。

二、技术解决方案与生态合作

1. 科大讯飞：在语音识别、自然语言处理等领域提供技术支持，提升宇树机器人的智能化水平和交互体验。

2. 凌云光：联合开发具身智能解决方案，基于动捕系统FZMotion优化机器人动作训练。

3. 曼恩斯特：子公司蓝方技术与宇树科技在机器人本体软硬件技术、产业落地上深度合作。

三、材料与系统供应商

1. 金发科技：供应高性能改性塑料和高分子材料，满足机器人在复杂环境下的使用需求。

2. 万马股份：为宇树机器狗提供专用线缆，涉及电力传输与信号控制。

3. 全志科技：提供算力芯片支持，适配宇树机器人的AI算法运行。

小米机器人：

一、核心零部件与技术供应商

1. 传感器与感知系统

-欧菲光：协同开发小米首款人形机器人CyberOne的Mi-Sense深度视觉模组，成本较国际方案低30%。

- 汉威科技：子公司能斯达提供柔性电子皮肤（纳米银线传感器），可识别0.1N微力触碰与温湿度变化，替代美国Tekscan成为小米独家供应商，应用于机器人手掌/脚掌压力反馈系统。

2. 电机与驱动系统

- 鸣志电器：自主研发空心杯电机，扭矩密度达12Nm/kg，独家供应CyberOne肘/腕关节驱动系统，2025年订单占比超40%。

- 兆威机电：提供微型传动系统，适配机器人手指关节精密抓取需求，独占小米灵巧手供应链。

- 方正电机：子公司浙江方德机器人研发高扭矩密度关节模组，支持CyberOne直立行走，占人形机器人成本的70%，技术验证接近完成，预计2025年出货量达百万台。

3. 芯片与控制系统

- 全志科技：为小米四足机器人“铁蛋”提供Allwinner MR813芯片，支持运动控制算法及多模态AI功能，与小米建立战略合作关系。

- 中科创达：基于RISC-V架构开发机器人专用操作系统，支持多模态交互与边缘计算，承接国家级开放平台项目，融合小米1000万小时智能设备交互数据训练情感识别模型。

4. 精密制造与材料

- 弘信电子：独家供应小米机器人柔性电路板（FPC）。

- 中航高科：提供航空级T1100碳纤维骨架，用于机器人仿生骨骼轻量化。

二、技术解决方案与生态合作

1. 软件与算法

- 慧博云通：为小米机器人提供嵌入式系统开发与测试服务，参与“铁蛋”底层系统开发，并承担扫地机器人路径规划算法优化，确保设备精准识别障碍物。

- 凌云光：联合开发具身智能解决方案，基于动捕系统FZMotion优化机器人动作训练，实现亚毫米级动作捕捉，应用于人形机器人运动控制算法优化。

特斯拉：

一、执行器总成：运动控制的核心

1. 三花智控：作为特斯拉一级供应商，提供集成行星滚柱丝杠的旋转执行器总成，覆盖关节驱动系统。

2. 拓普集团：负责直线执行器和旋转执行器研发，集成无框力矩电机、减速器及传感器，单关节负载达50kg。

二、减速器：精密传动的核心

1. 绿的谐波：国产谐波减速器龙头，2025年与特斯拉签订1万套订单，供应Optimus旋转关节减速器。

2. 双环传动：提供高刚性精密行星减速器，传动效率超92%，适配Optimus腿部关节。

三、电机与驱动系统：动力来源

1. 鸣志电器：空心杯电机一级供应商，产品用于Optimus灵巧手关节驱动。

2. 兆威机电：灵巧手微型齿轮箱及电机供应商，采用单关节驱动技术，适配17自由度灵巧手。

四、传感器：感知与反馈

1. 安培龙：六维力矩传感器供应商，精度0.5%FS，已通过特斯拉验证并开始小批量交付。

2. 柯力传感：六维力传感器送样测试中，采用应变式技术，适配Optimus关节力控需求。

五、丝杠：线性运动的核心

1. 北特科技：行星滚柱丝杠核心供应商（Tier 2）。

2. 五洲新春：与杭州新剑战略合作，供应微型丝杠，适配Optimus灵巧手。

六、材料与结构件：轻量化与可靠性

1. 肇民科技：PEEK材料供应商。

2. 世运电路：独供Optimus多阶高密高速PCB。http://t.cn/A61NMudI