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智能化正逐渐成为汽车产业竞争关键，类比2010年智能手机高速发展起点，我们认为2025年高阶智能驾驶有望进入高速发展期。伴随软硬件算法成熟、硬件方案降本、消费者认知度提升、车企竞争加剧等，预计未来两年高阶智驾将在国内10-20万车型中快速普及。建议关注国内整车厂新车智驾落地进度以及相关智能驾驶产业链环节发展机遇，如智驾/座舱芯片，域控制器，线束、连接器及车载通讯芯片，感知传感器，智能底盘相关产品和解决方案，以及HUD、声学、智能车灯等其他智能座舱核心增量部件。
高阶智驾加速渗透，预计未来两年将快速普及至10-20万元市场。2024年国内高速NOA技术基本成熟，同时城区NOA成为头部企业竞争新高地，部分车企已完成全国范围开城。伴随软件算法持续升级推动智驾体验提升，以及激光雷达等核心零部件持续降本、无图等轻传感方案落地，未来两年比亚迪等车企带动NOA功能向中低端车型加速渗透，举例来说：比亚迪自研“天神之眼”高阶智驾系统，同时合作华为乾崑智驾、入股卓驭科技以补强智驾技术竞争力，2月将召开智能化战略发布会，预计未来两年将在海洋、王朝等多款20万以下车型中普及高阶智驾。华为鸿蒙智行全系陆续升级至端到端的ADS3.0，智能汽车解决方案的合作范围不断扩张到阿维塔、一汽奥迪、广汽、上汽、吉利、比亚迪、岚图等，望推动华为智驾进一步提升市占率；小米SU7售价21.59-29.99万元，高阶智驾占比约7成，未来有望推出更具性价比车型，11月推出HAD超级智驾，全面接入端到端大模型，目标25年量产车位到车位；小鹏技术降本逐步兑现，推出全新一代小鹏AI鹰眼视觉方案及MONAM03、小鹏P7+车型，推动高阶智驾下沉至10-20万市场。
类比智能手机，我们认为2025年将进入汽车智能化高速发展期，具备核心技术和生态优势的科技型龙头最终胜出。参考软硬件创新节奏、智能化渗透率、重要新品、网络基础设施等要素，我们认为2025-2030年是高阶智驾的高速发展期，可以类比2010-2016年智能手机的高速发展态势，我们认为在此期间以城区NOA为代表的高阶智驾将快速渗透，同时智能汽车市场竞争洗牌加剧，类比智能手机，汽车行业集中度将进一步提升，我们认为具备核心技术和生态优势的科技型企业最具备竞争力，国内智能汽车产业链享有更好的政策、产业链配套、成本等优势，有望诞生出一批有国际竞争力的企业。
汽车智能化带动汽车产业链价值量提升，国内产业链将显著受益。
在芯片环节，智能化趋势下智驾/座舱芯片的算力及综合性能需求提升，国产替代空间广阔。
在域控制器环节，伴随E/E架构变革、软硬件解耦，行业商业模式持续演进，看好具备快速反应及集成化能力、与下游客户紧密合作的新型Tier1崛起。域控制器是智能汽电子电气架构变革的重要一环，有望伴随汽车智能化演进实现市场规模提升。随着软硬解耦打破传统链式产业链，域控制器商业模式持续演进，新兴厂商有望凭借Tier0.5、Tier1.5等新模式崛起。
在连接环节，自动驾驶、智能座舱、车联网等核心应用场景的线束及连接器量价齐升，同时车载以太网技术应用推动PHY芯片及交换芯片市场规模增长，5G、C-V2X等技术的快速发展则驱动车载无线通信芯片市场新一轮成长机遇。
在感知传感器领域，智驾下沉有望带动以摄像头为代表的必备感知传感器出货量加速增长；同时激光雷达未来两三年的渗透确定性高，龙头厂商将迎盈利拐点；此外4D毫米波有望作为新型传感器助力智驾普及，商业化进程加速。
激光雷达：未来两三年激光雷达的渗透确定性高，龙头厂商将迎盈利拐点。
毫米波雷达：4D毫米波有望作为新型传感器助力智驾普及，商业化进程加速。
此外问界M8亦有望搭载。根据Yole，2021-2027年全球毫米波雷达市场规模有望从58亿美元增至128亿美元，CAGR+14%；其中4D毫米波雷达市场规模将从3亿美元增至35亿美元，CAGR+48%。
在智能座舱领域，AR-HUD多技术路线持续迭代，国内厂商弯道超车；车载声学方案在功放、AVAS、扬声器等子部件配置及多模态输入输出方面持续升级；车灯行业则向高像素、个性化、可交互等方向发展，应用场景拓展。
在智能底盘领域，线控制动/线控转向/主动悬架等环节具备高成长性，关注国产替代进程及合作模式重塑的发展机遇。2024年汽车智能底盘应用发展提速，比亚迪、华为、吉利、蔚来等多车企及方案商纷纷推出智能底盘产品技术。24年4月，比亚迪正式发布云辇-Z车身控制系统，采用高度集成化的悬浮电机替代传统的液压减振器，实现了Z向调节速度和精度的革命性突破。吉利汽车则推出了全新AI数字底盘，该底盘反应速度极快，可实现极限反应下的“自动控车避险”，为用户提供了更高的安全性。华为、蔚来、奇瑞和理想等车企及方案商也分别推出了各自的智能底盘或数字底盘技术，如“SkyRide天行底盘”、“云台智能底盘2.0”、“魔毯2.0”、“途灵智能底盘”等。此外，小米集团亦于24年11月分享了“全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动、48V线控转向”的智能底盘预研技术。
投资建议：类比2010年智能手机高速发展起点，2025年有望进入高阶智能驾驶高速发展期。我们认为伴随软件算法成熟、硬件方案降本、消费者认知度提升、车企竞争加剧等要素，未来两年高阶智驾将加快由高端向10-20万中低端大众市场渗透，市场空间广阔。建议关注国内整车厂新车智驾落地进度以及相关智能驾驶产业链环节发展机遇。
