小米汽车发布答网友问，小米汽车表示，包含小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能的Xiaomi HyperOS 1.5.5正在陆续向全量用户推送中。小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。同时，端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全。小米端到端全场景智能驾驶（HAD）全面覆盖了高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。