昨日晚间，宇树科技发布了人形机器人Unitree G1的行走、奔跑视频。

　　正如宇树科技所说，宇树机器人几乎每个月都有很多升级。此次Unitree G1进行了仿生、灵动升级，以实现柔顺行走和仿人奔跑。

　　在视频中，人形机器人Unitree G1时而自然摆动双臂，在商业街上行走；

　　时而如专业跑者般大幅摆臂，沿着火车轨道奔跑，展示出应对复杂地形的能力。

　　并且，该机器人面对草地斜坡、弯道等崎岖路段也能做到保持平衡。

　　公开资料显示，Unitree G1于2024年5月13日发布，定价9.9万元起。性能方面，G1身高约127cm，体重约35kg，头部搭载激光雷达及深度相机，续航可达到2小时，移动速度为2m/s；拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间；AI加持，由机器人世界模型UnifoLM驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力。

　　总结来看，此次宇树科技公布的视频展现出，Unitree G1在历经升级后在肢体动作上有较高的类人性。而从近期消息可以看出，人形机器人的仿人特质已成为该领域发展的一大趋势。

　　例如，据2025年北京“两会”消息，北京拟于今年8月举办以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、应用场景、综合技能等大项。在此之前，首个人形机器人马拉松比赛也拟于4月在北京亦庄举办。

　　除了人形机器人外，此前宇树科技发布的Unitree B2-W机器狗视频同样展现出卓越的运动性能和灵活性。为其在更多领域场景的应用提供了可能性。太平洋证券认为，这为其在更多领域场景的应用提供了可能性。随着宇树在机器狗领域不断突破，掌握众多底层技术并持续积累和拓展，将有利于加速其在人形机器人领域的突破。

　　东北证券1月13日研报指出，人形机器人产业进展如火如荼，虽然目前技术发展尚未完全成熟，其或许将是未来10年发展的重点产业。建议重点关注传感器、丝杠、减速器等具备较大价值量和壁垒的环节，同时关注人形机器人整机企业进展与技术方案变化带来的机会。

　　据《科创板日报》不完全统计，A股中目前已纳入宇树供应链的公司有：