城市具身智能全栈方案商酷哇科技首次亮相第九届进博会，展示了D0重载四足机器人与X1独角兽城市作业服务机器人，二者共享同一套端侧世界模型。其将自研双层智能体世界模型与城市服务场景结合，通过“一脑多态”架构驱动不同形态的机器人本体，推动具身智能进入市政环卫、末端配送等真实作业场景。记者获悉，在零售配送场景，酷哇科技还布局了社区配送机器狗D2，计划于2027年正式发布。（21世纪经济报道）