第九届进博会现场，机器人“浓度”超高。其中，首次亮相进博会的酷哇科技便带来了D0重载四足机器人与X1独角兽城市作业服务机器人。作为世界模型驱动的城市具身智能全栈方案商，酷哇科技以原生端侧世界模型驱动多形态机器人本体，让城市具身智能从技术验证走向真实场景落地。

　　统一世界模型，驱动多形态机器人

　　当具身智能从技术探索走向真实应用，机器人需要的不只是完成单个动作，更要理解任务、感知环境，并在复杂变化中持续作出决策。

　　酷哇科技将自研COOWAM双层智能体世界模型与城市服务场景结合，通过“一脑多态”架构驱动不同形态的机器人本体，推动具身智能进入市政环卫、末端配送等真实作业场景。

　　据介绍，此次参展的D0与X1，搭载同一套“大脑”：上层Urban VLM负责“慢思考”，理解行业SOP并开展长程任务规划；下层CooWAIM负责“快思考”，在隐空间完成毫秒级动作推演与执行。

　　值得一提的是，此次展出的两款产品形态不同、任务目标不同，却共享同一套端侧世界模型，集中呈现酷哇“一脑多态”的技术路径。

　　D0基于“Aether 以太”重载型四足平台，具备重载能力与全地形自适应行走能力，可突破轮式设备的平面作业限制，将作业范围延伸至楼梯、斜坡、碎石路面、花坛周边等复杂空间。依托模块化设计，D0可更换不同上装模块，适配市政环卫、末端配送、安防巡检等多样化任务。

　　X1则依托“Glide 驰航”1吨级三轮线控底盘，在狭窄空间中开展智能自主精细作业，面向人行道、辅道等动态复杂环境，完成沿边清扫、障碍物绕行、窄道脱困等标准化作业。

　　从四足到轮式，从平面道路到立体空间，酷哇希望验证的不只是单机的性能边界，更是同一套模型体系跨本体复用、跨任务适配的能力。让机器人理解真实世界，并在不同城市空间中持续完成工作，是“一脑多态”走向场景落地的关键一步。

　　从单体智能到多形态协同，构建 RoboCity 图景

　　在酷哇的战略蓝图中，单一智能体的成熟只是起点。当同一套COOWAM统一底座驱动轮式机器人、无人小巴、四足机器人、人形机器人等多形态本体时，目标就不再只是造好一台设备，而是探索机器人如何参与未来城市运行。

　　这就是酷哇眼中的“RoboCity（机器人城市）”：机器人不再彼此孤立，而是逐步成为共享“物理—社会”统一世界模型的Physical Agent网络，在不同城市任务中协同工作。

　　多形态协同，也需要相应的产品矩阵支撑。在零售配送场景，酷哇科技布局了社区配送机器狗D2，打通从开放道路到园区、社区内部的末端配送环节。依托COOWAM系列世界模型，D2可完成从社区驿站到用户家门口的定位导航、移动、抓取与放置等操作，支持小件快递、生鲜、外卖等配送任务；同时，依托强化学习运动控制算法，可在坡道、窄路、草坪等复杂地形中移动。

　　D2进一步补充了酷哇在末端配送场景中的产品能力，也让“一脑多态”从市政作业、巡检等任务，延伸至更贴近日常生活的配送服务，相关产品计划于明年发布。

　　酷哇科技创始人兼 CTO 廖文龙表示：“机器人真正需要的世界模型，是物理世界模型与人类社会世界模型的统一。只有同时理解这两个世界，Physical Agent才能真正走出实验室，进入真实社会，并持续创造生产力价值。”

　　以COOWAM世界模型为统一底座，酷哇科技正推动“一脑多态”从展台走向城市真实场景。借助进博会这一开放平台，酷哇希望与更多产业伙伴共同探索：当不同形态的机器人共享同一套智能底座，城市服务还能产生怎样的新可能。