心言机器人10月29日在北京正式推出具身家庭智能体巴布（Bubbo 1）。Bubbo 1基于心言自研的Bubbo OS，可实现全新的伙伴式交互，从“外部”视角构建起一套“Family Agent”，可以识别家庭每位成员并关注成员之间的关系，既能为老人提供贴心陪伴，也可承接孩子的好奇心，被称为家中的“神奇伙伴”。

　　这是目前市场上拥有最多传感器的具身家庭智能体——共配置13类、26个传感器；在输出层面，巴布拥有6个自由度和2块表情屏，能够理解家庭成员的复杂情感。巴布还内置了基于摄像头的心率检测，能够对检测对象的心率变化进行非医疗级的提示，并与测测智能戒指达成合作，可以实现设备之间的数据共享，时刻感应用户的情绪变化。据介绍，巴布与家庭成员交互时，其回复具备“延迟感”“呼吸感”和“边界感”，既保证真实互动，又避免过度依赖的风险。

　　不过，心言机器人创始人、Bubbo 1首席设计师任永亮告诉记者，他的兴趣在AI和软件，“但就像乔布斯所说，我们为了做一个更好的软件，不得不做自己的硬件。我们因为需要实现伙伴式交互，需要实现 Bubbo OS，可是如果硬件的传感器不够多，就没办法让我们的软件发挥出它的实力。”

　　这款“不得不做”的硬件机器人，自10月29日起在京东及其他官方渠道正式发售，售价为9499元，前1000名订购者享受7999元优惠价。对于价格，按照任永亮的说法，这比家庭心理咨询师一个月的工资还低。

　　何谓“伙伴式交互”？

　　面对一款为“伙伴式交互”而生的具身机器人，外界的第一个疑问，肯定是“何谓伙伴式交互”？

　　对此，任永亮告诉记者：“首先，它有一个独立的主体，这种交互由这个独立的主体完成。它不是像手机那样的硬件终端，因为手机只有人们想起来用它的时候才会拿起它，而当人们打开手机，无数的公司通过他们的产品(应用)在吸引人们的注意力，所以人们根本没办法自由去探索。”

　　“其次，它会自主移动，因为伙伴需要看到家庭成员，很多人给我的建议就是千万不要做能在地上走的机器人，家里的环境太复杂了。但我认为，如果它不能行走，不能切换视角，那么它就没有办法看到更多信息，也没办法构造出足够准确、足够及时的关于家庭成员的上下文，我们就没办法让它的交互能力得到发挥。”

　　“另外，它依赖于实时的多模态感知。今天大部分机器人，最常见的交互方式是遥控器。比遥控器再先进一点的是语音交互，但语音交互只能被动响应人们的指令。我们认为，这个机器人应该实时在场，它的视觉、听觉以及所有的感知，需要每时每刻都在感受着环境的变化，并且根据环境的变化，主动与家庭成员交互。”任永亮表示。

　　总得有产品先进入市场

　　就具身智能市场而言，“今天的现状是，面向B端的公司，或者说面向生产端的公司，日子过得红红火火，但面向C端的应用公司都在艰难探索中，没有太成功的案例。”任永亮表示，“为什么会这样？就我们的 APP 来说，最大的难题在于，基于聊天的 AI，人们必须懂如何去提问，而提问实际上是一个极难的事情。大部分人不知道问题是什么。我们想过很多办法，把产品体验做得更好，看人们是否愿意提问，最终发现还是不提问。我们猜测文字提问太费事，就变成语音提问，也不管用。我们渗透率始终卡在一个位置，最后我得出一个结论，不是我们不努力，而是基于手机的交互方式，已无法承载大模型的全部能力。我认为，技术决定体验的下限，交互决定体验的上限。”

　　任永亮认为，在手机上接入大模型，就像把高铁弄到柏油路上，注定是跑不动的，因为高铁需要铁轨，才能飞速向前。这也是心言决心做机器人本体的一个重要原因。

　　面对记者“如何判断心言机器人已经可以走进家庭”的提问时，任永亮表示：“基本的功能我们都经过测试了，比如跟着家庭成员走、认识不同的家庭成员、家庭成员笑的时候抓拍照片，以及基础的对话、唱儿歌、英语功能等，都非常流畅了。”

　　心言机器人联合创始人张新华补充道：“这几年机器人发展很快，首先从硬件价格来看，虽然人形机器人仍然很贵，但像我们这种类人形的机器人，价格已经有所下降，至少可以让我们能把硬件成本控制在用户可以接受的1万元以内。六七年前，我就给孩子买过机器人，三四万元一台，功能还不到现在的5％，性价比太低。今天的性价比虽然还说不上完美，但已经到了一部分家庭可以接受和尝试的地步，这是我们的判断依据之一。”

　　“其次，国家政策是鼓励我们进入康养、照顾家庭这个方向的，因为老龄化、少子化越来越严重。现在成熟的、标准化的机器人还是工业领域的；还在研发阶段的，都是‘动手为主’的。而进入家庭、动手干活这个阶段，无论从成本、功能完善度还是性价比，都还有一定距离。我们现在做的这个类型，跟相关部门交流过，是一个非常好的切入口——总得有产品先进入市场。”张新华表示，“现在市面上大部分机器人，在我们看来都是玩具，并不是真正的机器人。我们这个类型的机器人，必须有主动交互性，它不是一个毛绒玩具加上开源的大模型，卖个几百上千块钱，我们的产品基本上是这类机器人的第一个阶段。”

　　“再次，从技术储备、产品储备来看，我们已经达到了‘进入’的基本条件，功能做到了80分以上。当然功能是不断完善的，对我们来说，主动交互性做得越好，交互分寸感拿捏得越好，用户认知度就越高，进入家庭的契机就越好，用户规模就可能越大。”张新华说。

　　“最后，涉及到家庭隐私，我们认为也到了一个阶段。以前除了APP有相关规则之外，各种智能家居的相关规范其实不多。现在陪伴式这块，国家出台了拟人化管理办法，7月份相关的政策指导和规范意见已经出台，我们就是遵照这些规范意见涉及产品的，可规避用户担心的一些问题。”张新华表示，“随着用户认知的逐步提升、国家法规的不断完善以及厂家自我机制的完善，我相信未来10年，新型机器人、新型智能产品进入家庭势不可当。”