上证报中国证券网讯（记者宋薇萍）记者10月30日从无问芯穹获悉， 近日，清华大学与无问芯穹、智元联合提出群体经验学习（Collective Experience Learning，CEL）新范式，并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证，为具身智能规模化落地提供了新路径。

　　当前，具身智能从实验室走向真实世界，普遍依赖人工示教与纠错。然而，机器人可以批量部署，经验丰富的操作人员却难以同步“增产”，这已成为行业发展的核心卡点。CEL范式让机器人不再只依赖人类示范，而是通过共享和复用群体中其他机器人的成功经验，实现自主进化与能力提升。随着机器人数量增加，群体积累的经验愈发丰富，机器人能力“越用越强”。

　　真实场景测试验证了该范式的效果。在插花、叠衣服、手机充电、凳子组装、手机包装五项涵盖家庭服务与工业生产的任务中，两台未参加过训练的机器人完成600次测试，总体成功率达97.5%，五项任务成功率全部超越6名人类操作员的平均水平。其中，手机包装任务成功率从79.2%提升至98.3%。研究还发现“机器越多越强”的规模化趋势：参与训练的机器人从16台增至96台，成功率从86.7%提升至98.3%。

　　系统层面，团队基于开源框架RLinf构建了容错异步训练系统（FATS），支持近百台机器人稳定协同训练；算法层面，提出失败引导的经验检索微调算法（FERT），帮助机器人从成败经验中精准定位改进方向。

　　在业内看来，此次产学研联合攻关，打通了从“单台机器人能力提升”到“整个群体持续进化”的路径，有望破解具身智能“人不够用”的瓶颈，推动机器人规模化部署从能力应用终点变为持续进化起点。