启元机器人推出PrimeSim世界模型,登顶WorldSimProbe LIBERO榜单
来源:界面新闻
10月30日,启元机器人推出PrimeSim世界模型并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。据介绍,PrimeSim是一款面向机器人训练的世界模型仿真器,为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界,让策略验证与强化学习能够在其中高效开展。
根据公布的评测结果,PrimeSim登顶WorldSimProbe的LIBERO综合榜,获得五项测试中的三项第一。测试中,利用它进行强化学习,策略成功率从61.7%提升至73.2%。
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