10月30日，北京商报记者获悉，北京辉羲科技股份有限公司（以下简称“辉羲智能”）于10月28日在北京证监局办理上市辅导备案登记，正式启动A股IPO进程，辅导机构为中信证券。

　　据悉，辉羲智能成立于2022年4月，定位“具身智能AI计算平台供应商”。创始人兼CEO徐宁仪曾任百度智能芯片部主任架构师，联合创始人章健勇曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁。

　　融资情况上，2026年2月，辉羲智能完成超8亿元Pre-B轮融资；10月再完成Pre-B+及B轮约17亿元融资，年内累计股权融资规模超25亿元。