上证报中国证券网讯(记者宋薇萍)10月29日,在2026智元创新日主论坛上,智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青提出,具身智能正在进入一场更现实的考试:衡量机器人的标准,不再是能否完成一次令人惊叹的演示,而是能否在真实环境中7×24小时稳定作业、应对扰动,并算得清ROI(投入产出比)。

在他看来,物理AI的智能涌现,不会只由更大的模型带来,而要依靠数据、模型、本体和场景形成完整的学习闭环。大模型可以加速知识迁移,但机器人要真正走进物理世界,仍需从真实交互中获得数据,在持续作业中积累经验,再把经验带回模型和本体迭代。“具身模型不能光靠‘训’出来,更要靠‘干’出来。”
围绕这一判断,智元把具身智能的Scaling(规模化扩展)划分为三个连续阶段:预训练以数据规模和模型容量构建通用能力;后训练通过真机、仿真器和世界模型提升策略可靠性;部署后的训练则让真实作业现场成为新的训练场,使机器人在上岗后继续学习。
数据是这套闭环的起点。AGIBOT WORLD 2026持续开源真实场景数据,智元孵化成立的觅蜂科技则通过MEgo系列采集装备、觅蜂派众包平台和MEgo Engine数据治理平台,打通数据采集、处理与训练。
模型侧,姚卯青发布新一代具身基座大模型GO-3 Preview,其采用具身原生WRAM(World Reasoning Action Model,世界推理行动模型)架构,将任务推理、未来预测与动作生成连接起来。在训练数据规模扩展实验中,模型在20类技能100个任务上Zero-Shot平均成功率由13.4%提升至56.4%;在模型规模扩展实验中,Zero-Shot平均成功率由56.2%提升至73.2%,都展现了数据规模与模型规模扩展带来的能力提升趋势。GO-3 Preview近期也登顶 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测榜单。
面向后训练,智元构建Genie Evolver虚实协同后训练系统,结合真机、物理仿真与世界模型推进规模化学习。其中,联合清华大学、无问芯穹推出的群体经验学习CEL,在百台真机集群上完成原型验证;世界模型Genie Envisioner 2.0通过推演多种未来,为策略探索提供支持。
面向部署后的持续学习,具身Agent框架Genie Master让机器人在真实任务中沉淀成功、失败与故障恢复经验,持续改进执行策略。值得关注的是,智元计划于2026年底全面开源GO-3 Preview与Genie Master,携手开发者和产业伙伴共建具身智能生态。
智能最终要由本体承载,并在场景中兑现。智元此次发布精灵G2 Max,以重载、精细操作、安全和快速部署面向仓储与重工场景;精灵G2已进入3C、半导体、CNC(工业母机)加工件上下料、地铁等环境。据介绍,智元与龙旗落地的具身智能3C量产产线已规模化投产,120余台精灵G2也已在广州地铁投入使用。
从数据到模型,从本体到场景,姚卯青认为,具身智能的下一阶段,不是继续堆叠孤立能力,而是让每一次真实作业都能产生数据、沉淀经验并反哺系统。只有当这条闭环持续运转,机器人才可能从“能做一次”走向“长期做好”,让物理AI真正成为可衡量、可复制、可规模化的生产力。