2026年上半年全球人形机器人出货2.5万台、中国全年产量预计破10万台，机器人已过"能不能动"，正卡在"能不能干活"。

　　从核心逻辑分析，首先，需求验证，工业场景出现连续作业实证：智元G2在龙旗3C产线连续作业超35小时、成功率99.98%，人形机器人已从"演示"跨到"打卡上班"；其次，成本拐点，宇树整机单价从2023年59.34万元降至2025年16.64万元，2026年6月R1降至2.99万元，核心零部件国产化率达75%；此外，瓶颈转移，约束从"身体"转向"大脑"：家庭真实任务成功率仅12%，国内多数模型训练数据低于10万小时，数据与模型决定谁能把出货变成复购。

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