上证报中国证券网讯（记者陈铭）10月15日，乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”。

　　记者在兆丰机电产线现场看到，15台人形机器人在金属丝网框、多工位、上料台交错的狭窄复杂动态环境中，可完成10余个动作序列，稳定抓取内径80至120毫米的小型零件，完成“预备—取料—转运—上料”的全流程动作。

　　据介绍，目前，这15台人形机器人完成一次上料循环的时间约在40秒内，可覆盖10余种零件，上料成功率达到98%。该项目已在现场连续运行超过2个月，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。

　　2026年以来，具身智能产业商业化探索进一步提速。IDC发布的报告显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；中国市场出货量超过1.9万台，占全球市场比重约77.9%，成为全球市场增长的重要驱动力。

　　工业制造是行业公认的重要应用方向。乐聚机器人常务副总裁柯真东介绍，本次发布的具身智能解决方案，一大亮点在于方案的“可复制性”，该方案可通过沉淀标准技能、复用部署工具，推动更多工位适配与相似生产任务的应用。

　　例如，技能开发工具链把上料技能拆分为30余个基础模块，可将技能像拼积木一样组合，使开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台可将标准技能一键同步到多台设备，令部署时间从天级缩短到小时级；一键叫料系统降低工人操作门槛，可同时启动多台设备……

　　“现在我们的机器人已经可以适配兆丰工厂的15个工位。”柯真东说。

　　政策层面也在推动具身智能进入真实场景。今年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”。

　　机器人加速走向真实生产场景，也对高质量数据供给提出了更高要求。据柯真东介绍，此次发布的解决方案还探索了机器人在执行生产任务的同时采集真实作业数据的模式。15台人形机器人在兆丰产线作业的同时，还能形成规模化并行数据采集能力，按当前数据产能测算，单月采集超过4万条，并随着产线运行持续累积。

　　目前，乐聚机器人与兆丰机电已将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠纳入开放原子开源基金会OpenLET社区，希望丰富工业场景真实机器数据资源，降低全行业研发门槛，助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练。

　　从单场景走向多场景，还需要产业生态共同发力。乐聚机器人助理副总裁任广杰表示，想要真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队的联合参与，共同补齐落地全环节的能力拼图。

　　据悉，下一步，乐聚计划联合更多产业链合作伙伴，持续开源真实机器数据、开发工具链等资源，完善OpenLET具身智能开源数据集社区建设，促进更多高价值产业场景落地。