人形机器人正从实验室走向规模量产，2026年被定义为"量产元年"，单台减速器用量达工业机器人3-5倍，国产供应链深度受益。

　　从核心逻辑分析，首先，国产替代进入"份额反超"阶段，RV减速器国产份额由2022年41.59%升至2024年60.80%，首次反超外资；谐波国产化率超80%，竞争焦点从"做出来"转向"做得稳"；其次，需求验证：人形机器人打开数倍增量，单台人形机器人减速器用量约20-40个，是工业机器人6-8个的3-5倍；2026年量产元年，特斯拉、宇树、智元等密集锁定量产时间表；此外，成本拐点：以价换量加速渗透，国产谐波均价已下探至约573元/台，仅为进口哈默纳科价格的40%-60%，价格优势显著放大国产替代弹性。

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