上证报中国证券网讯（记者窦世平）消费级具身智能公司诺因智能近日宣布完成数亿元天使+++轮融资，本轮融资由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。
据介绍，本轮融资将主要用于三方面：一是扩充训练数据，提升GLOW生成式具身大模型在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；二是继续推进机器人本体研发及KNOWIN-X1的工程验证和量产准备；三是引进具身智能领域研发人才。
诺因智能成立于2025年8月，公司称，自成立以来已完成5轮融资，累计融资金额超过10亿元。此前，公司于今年8月10日宣布完成5亿元融资，距本轮融资披露仅49天。
诺因智能目前主要布局具身大模型和消费级机器人本体，其中GLOW为公司自研生成式具身大模型，KNOWIN-X1为其首款消费级具身机器人。
在模型能力方面，公司近期展示了机器人通过一次人类示范学习新任务的实机效果。按照公司披露，在浇水、开盒收纳等任务中，机器人可在物体、位置和操作方式发生变化后，根据当前环境继续完成任务，无需针对每项任务重新训练模型。
诺因智能同时披露了部分模型评测结果。在RoboDojo的18项仿真任务中，GLOW平均成功率为62.2%；在LIBERO-Pro评测中，平均成功率为86.7%。具身场景理解模型KnowinBrain-1.5，在Embodied Arena的2D具身问答榜中获得65.62分。上述成绩均为公司根据相关评测条件披露。
人员方面，诺因智能称，目前，公司拥有200余名研发人员。近期，香港科技大学（广州）助理教授陈颖聪出任公司多模态模型科学家顾问，邓世元加入公司担任合伙人兼Infra负责人，分别参与多模态模型以及数据、训练和计算基础设施相关工作。
按照公司规划，KNOWIN-X1将在2027年第一季度进一步推进产品发布及量产，加速具身智能技术在家庭场景的产品化落地。
