近日，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）宣布完成数亿元A+轮融资。本轮融资由元禾厚望、筱光资本、芯能创投、英诺天使基金、京铭资本、未来边际创投等市场化机构及产业方投资人共同参与，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问并参与本轮投资。

　　据了解，本轮融资资金将主要用于核心技术研发、工程化能力建设和真实场景拓展，推动机器人智能技术在更多机器人形态和应用场景中落地。

　　值得关注的是，部分投资机构已连续多轮关注和投资千诀科技。英诺基金相关负责人王晟表示：“英诺基金从早期阶段便开始关注并支持千诀科技。过去一段时间，团队持续推进底层技术研究、模型架构研发和真实场景验证，逐步形成了清晰的技术路径与工程落地能力。”

　　“此次持续追加投资，既源于我们对团队技术判断和执行能力的长期认可，也基于对机器人智能基础设施发展空间的判断。”王晟表示，希望千诀科技继续推动原创研究走向产品化和规模化应用。

　　从投资机构关注的技术路径来看，千诀科技目前聚焦真实世界机器人智能，以预测式世界模型和多项式表征架构为技术基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施，并适配不同形态机器人。

　　其中，预测式世界模型主要解决机器人如何理解环境、预测变化并作出决策的问题。通过连接当前状态、行动结果和下一步决策，当人员、物体或空间状态发生变化时，机器人能够根据新的观察更新判断并重新规划后续行动。

　　在底层研究方面，千诀科技方面表示，其与清华大学团队围绕预测式世界模型、多项式表征和神经网络“简单性”等基础问题开展研究，并推动相关研究成果向工程应用转化。相关研究提出利用多项式表征对神经网络“简单性”进行量化与优化，并探索其在预测式世界模型等方向的应用。

　　对于机器人企业而言，从技术研发迈向规模化商业应用，还需要解决不同机器人本体、不同应用场景之间的适配问题。目前，千诀科技已面向人形机器人、轮式双臂机器人、轮式单臂机器人、带臂四足狗、带臂清洁设备、悬臂无人机等不同形态推进智能能力适配与验证，并在家庭、零售、服务等场景中持续落地。

　　千诀科技表示，本轮融资完成后，公司将继续推进预测式世界模型和多项式表征架构研发，加强工程化与产品化建设，并与机器人厂商及场景合作伙伴共同推动规模化应用。