在DQ门店做一份奥利奥暴风雪需要多少步骤？

　　进店内打工的Sharpa机器人给出的答案是55步。它能够独立完成从点单、制作到交付的全流程，无需人工遥控。

　　Sharpa总部位于上海，是一家AI机器人公司，由禾赛科技CEO李一帆、CTO向少卿、首席科学家孙恺于2024年12月联合创立。

　　8月底，其宣布完成超45亿元融资，投资方包括阿里、腾讯、京东等产业资本，以及红杉中国、美团龙珠等投资机构，投后估值高达220亿元。

　　这并非Sharpa首次融资。2025年4月，公司成立仅4个月就获得禾赛科技1亿元现金注资，当时估值为10亿元。

　　短短16个月，估值上涨21倍。

　　低调潜行

　　Sharpa核心团队来自激光雷达上市公司禾赛，宣传节奏极为克制。

　　直到2026年7月，其才开通官方微信公众号；目前只有英文官网，尚未上线中文官网。

　　其产品定位明显指向全球市场。

　　早在2025年5月，Sharpa便已开通海外社交媒体账号，给自己的定位是“开发超高性能机器人及核心组件”的公司。

　　同月，团队带着首款产品灵巧手Wave，参加IEEE国际机器人与自动化大会。

　　该产品拥有1:1人手尺寸，有22个主动自由度，指尖布满1000多个触感单元，触觉感知精度高。

　　李一帆团队能在半年时间内就拿出产品，离不开禾赛的支持。

　　2025年5月，双方签署知识产权许可及转让协议，Sharpa以3696.7万元的对价，购买禾赛专有技术。

　　两个月后，一款人形机器人做汉堡的视频火遍全网。该机器人靠着主动视觉、高精度触觉和高自由度灵巧手，2.5分钟内自主连贯地完成了整套制作流程。

　　该机器人用的灵巧手，出自Sharpa。

　　这一系列动作基于Sharpa与加州大学伯克利分校、北京大学等机构联合提出的ViTacFormer框架。该框架融合视觉与触觉信息，并引入未来触觉预测机制，目的是让灵巧操控更精准、更稳定、也更持久。

　　2025年8月，禾赛将持有的Sharpa 10%股权，转让给两名独立第三方投资人，现金对价为2.76亿元。按此计算，Sharpa当时估值超27亿元。

　　发力整机

　　“Sharpa是我的第二次创业。”

　　李一帆在接受媒体采访时说，第一次做禾赛，已经完整走过硬件从高成本到规模量产、再靠规模持续降本的过程。

　　创始人团队硬件经验丰富，Sharpa产品进展快。2025年10月，灵巧手进入量产交付阶段。

　　2026年春晚上，与明星沈腾互动、能盘核桃的人形机器人，用的正是Sharpa灵巧手。

　　据公开数据，一只Sharpa Wave售价高达5万美元，属于行业高端产品。

　　Sharpa与禾赛的合作在加深。2025年12月，双方再次签署知识产权转让协议，总对价为401.8万元。

　　李一帆团队并不满足于只做机器人配件，很快就推出了整机产品。

　　“Sharpa从第一天开始就不是一家只做灵巧手的公司。”他解释，先把灵巧手拿出来，是因为当时行业里没有足够好用的产品。

　　2026年1月，团队发布首款人形机器人，具备70个自由度。公开演示中，其可自主完成发牌、叠风车、打乒乓球等任务。在CES展会上，这台机器人累计折叠超过300个风车。

　　从灵巧手扩展到整机，Sharpa核心团队浮出水面。

　　3月，禾赛发布2025年财报时，才披露相关信息：李一帆等高管自今年1月起担任Sharpa董事。财报还披露了双方诸多关联交易。

　　在回复投资人时，李一帆称，Sharpa是禾赛的“真实世界的验证场”，同一创始团队做终端和上游，可以拿到最深入的一手工程反馈。

　　如今Sharpa的产品线更丰富，团队规模随之扩大。员工已超200人，其中研发人员占比达80%，成员多来自AI、自动驾驶硬件及智能机器人等领域。

　　相比之下，一家成立时间早于Sharpa的机器人公司，员工仅50余人；宇树科技直到2023年，团队规模才达到264人。

　　落地门店

　　团队高举高打，推进整机产品落地。

　　李一帆在接受媒体采访时表示，North整机首发后，团队就开始找它能真正派上用场的场景，DQ项目由此启动。

　　双方联手打造了全球首个“零改造、全自主、全年无休”的机器人暴风雪餐厅，于今年8月底在DQ上海吴江路店落成。

　　门店设备、原料、流程和标准不变，Sharpa机器人直接使用人类工具，融入既有空间与流程。

　　调配一份暴风雪冰淇淋并非易事，DQ中国员工需经过一周培训才能掌握。

　　机器人North搭载的灵巧手Wave，采用五指包裹式抓握，可分散负载并实时调节抓力，精准完成调配。

　　“机器人商业化的关键，不是完成一次任务，而是在零改造的真实环境中，长期、全能地完成复杂工作。”

　　李一帆说得很直白，Sharpa选择从一家真实营业的机器人餐厅开始，验证机器人走向商业泛化与真正通用的可能。

　　在他看来，DQ门店是实验室与家庭之间的过渡地带——机器人既要应对真实世界的变数，又能持续积累数据，为最终走进家庭打基础。

　　目前North只落地了这一家门店，出货量有限，营收还得靠灵巧手等配件业务支撑。

　　Sharpa客户包括全球头部机器人厂商、顶尖科研院所及高校，其中整机公司采购多集中于灵巧手等部件。

　　据禾赛2026年7月公告，其向Sharpa供应激光雷达、动力模组及提供制造服务等业务，2026年度关联交易上限，由1亿元大幅上调至3亿元。

　　公告明确指出，Sharpa灵巧手产品商业化进程正以空前速度推进。

　　“我们靠卖整机、灵巧手，有足够多的、高质量的硬件收入，压力小一些。”李一帆说。

　　在DQ门店，李一帆团队证明了产品的实用性。下一步要证明的，是规模。