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发表于 2026-09-01 11:45:50 股吧网页版
智元开源AGIBOT WORLD 2026第三期强化学习数据集
来源:上海证券报·中国证券网 作者:孙小程

  上证报中国证券网讯(记者孙小程)8月31日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第三期数据集。本期数据集聚焦具身智能真机强化学习,开放机器人在专家示教、真实部署和人工纠正过程中产生的多类真实交互轨迹,帮助机器人不仅学习“任务应该怎么做”,也能从失败、风险和纠正中积累经验。

  本期首批数据覆盖工业、家居等真实场景,包含网线插接、钥匙开门等14类交互任务,共开放11430条轨迹,其中包括1024条成功Rollout轨迹和1369条失败Rollout轨迹。数据集同时提供进度、错误、成功、干扰和人工接管等细粒度标注,共包含98159个子任务区间、26493段干扰片段、5795段错误状态和10684段人工接管记录。

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