8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕。北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）携天工系列机器人参展，展区面积336平方米，并在展会期间发布2款产品：大一统具身智能模型Pelican-Unify和轻量化人形机器人天工Omni。

　　Pelican-Unify是一套统一表征的具身世界模型，集成视觉理解、动作操控和世界模型三项能力，将理解、推理、预演、执行整合在同一模型闭环中，已在天轶机器人上完成真机部署和全流程操作验证。该模型基于百万小时级数据池训练，采用双智能体进行数据清洗，架构兼容多种本体，可驱动不同机型在多场景下运行。此外，北京人形旗下Pelican VL-2.0于20日论坛上宣布商用，该模型已通过国家网信办备案。

　　天工Omni是一款轻量化人形机器人，身高1.35米，整机重量39公斤，预集成运动小脑和多模态感知系统，支持大模型边缘部署。展会现场，天工Omni完成了梅花桩行走、上下楼梯、办公打印等演示，展现其在复杂地形中的平衡控制和多任务执行能力。该机器人面向科研教育、导览、应急救援和家庭服务等场景，并基于“慧思开物”开放体系支持二次开发。

　　在商业落地方面，北京人形方面宣布与梅赛德斯-奔驰达成战略合作。展会现场，天工3.0在密集人流中自主完成迎宾接待、车型讲解和咨询交互等工作，全程无人工干预。未来天工3.0将进入奔驰门店、车展和赛事等场景提供导览和推介服务。

　　北京人形还展示了多个已落地的产业应用案例：协助江苏计量院完成红外测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上；与晓悟智能合作打造工业物流分拣方案；融合国家电网光明大模型，在多省实现电力巡检操作的标杆落地。此外，现场搭建了居家体验空间，演示从语音指令到实操执行的完整流程。