近日，智元机器人（AGIBOT）联合北京航空航天大学提出的ACoT-VLA（Action Chain-of-Thought）架构，正式入选计算机视觉顶会CVPR 2026。

　　智元机器人介绍，该研究打破了传统VLA模型“语义强、动作弱”的瓶颈，首次提出在“动作空间”进行推理的思维链范式。目前，ACoT-VLA已作为AGIBOT WORLD CHALLENGE的官方基线模型正式开源，助力全球开发者攻克复杂机器人操控难题。