新春开工热潮涌动,位于广州市海珠区的广东省具身智能训练场,工作人员有条不紊地调试设备,人形机器人陆续进场布置。一批机器人“学徒”正在进入这所“学校”,在商超零售、工业抓取、设施运维等工位上进行“岗前培训”。
作为广东支撑具身智能产业的公共服务平台,广东省具身智能训练场目前综合调度中心硬件已基本建成,运维管理、数据采集、数据仿真、数据管理、模型训推五大核心平台已联调成功,今年将实现5400平方米核心场地全功能运营。
日前召开的广东省高质量发展大会提出,最大限度为技术创新和市场探索“松绑”,让低空经济“飞”起来、自动驾驶“跑”起来、具身智能“用”起来。广晟控股集团董事长吕永钟在会上表示,要攻关高端元器件等领域关键核心技术,全力推动省具身智能主训练场建设运营。
广东省具身智能训练场,就是广东推动具身智能“用”起来的关键一步。在这里,人形机器人要学些什么?“赋能枢纽”将如何发挥作用?
系统化地让机器人学会干活
从实验室原型到产业化应用,具身智能技术需要大量的工程化验证和中试支持。对此,近年来各地纷纷成立具身智能产业公司,一批具身智能训练场陆续建设运营。
以真实需求牵引,立足广东产业优势,广东省具身智能训练场一期首先设立了汽车总装SPS分拣与供料、楼宇及车间巡检等场景,以及多品类复杂形状零件抓取,商业零售,电力、通信与算力设施运维等通用数采工位。
技术人员告诉南方财经记者,为考虑不同场景对机器人工作的要求,训练场在技术支撑和设置细节上进行了精心准备。“训练场项目最终将由七大技术平台组成,它们就像一条智能流水线,形成覆盖数据采集、仿真、训练测评与应用的全流程支撑体系,目的是系统化地让机器人学会干活,并且越干越好。”
譬如,汽车总装SPS分拣在真实工厂里每天都要重复几千次,对动作精度要求极高。在广东省具身智能训练场的模拟汽车总装车间,操作员正通过遥操作“培训”人形机器人,对物料架上的螺栓、卡扣等汽车零件进行抓取和放置。
看似简单的操作背后,各大技术平台分工协作。比如,数采平台负责记录机器人干活时的“一举一动”,数管平台把采集来的数据清洗、分类、打标签后,传至模型训练平台进行模型训练,训练好的模型再回传至机器人进行验证。同时,测评服务平台会对训练好的模型进行测评,确保数据的质量和权威性。统一运维管理平台则充当训练场的“大脑”,调度所有环节。
“现在总装车间的SPS分拣,人工重复干活容易累和出错,夜班作业还有安全隐患。我们用这些机器人做车间柔性分拣,不光能降低人员安全风险、提升分拣效率,还能让数据优化物料管理和车间流程,变得可追溯、可量化、可标准化。”上述技术人员说。
而在工业抓取数采工位,核心关键词则是“触觉柔性”。面对工作台上如玻璃瓶、软性胶管等不同材质、形状的物体,配备了高密度触觉末端的机器人要学习用不同的策略抓取物品:抓螺栓时要用力夹紧,抓药瓶要轻拿轻放,抓软管时要调整姿势防止滑落等。
在这个工位上,人的教导方式更加精细,就像教一个孩子摸东西,每次触摸都变成数据,储存在机器人的“大脑”里,慢慢形成自己的“手感”,最终满足制造业里“多品类、小批量”的柔性生产需求。
除此之外,在车间巡逻场景,机器人会练习开工单、开关门、把东西捡起来丢进垃圾桶;在商超零售工位,机器人要完成补货上架、分拣打包、巡检货架损耗等任务……它们所采集到的数据,将在训练场构建“高质量数据库”,赋能各类模型训练。
基于此,广东省具身智能训练场着力打造“训练技能库”,为企业提供低成本、高可靠的算法、平台资源与测试环境,适配技术链条,输出典型场景应用可复制的技能经验。
在赋能枢纽里寻找“最佳拍档”
在场地搭建建设的同时,生态体系建设亦早已启幕——这将是更具挑战、更为关键的“重头戏”。具身智能产业作为多学科融合领域,其突破与跃升离不开跨界合作。
广东采取“全省一盘棋”的做法,构建独具特色的“1+1+N”具身智能训练场体系,主训练场与分训练场联动,管理中心对分训练场认定。这样既能避免重复建设和资源分散,又能统筹省内训练资源、数据的联动和融通,加快高质量数据集规模化,以数据驱动和异构训练加快迈向通用智能进程。
2025年8月,广晟控股集团牵头组建广东省具身智能科技有限公司,在广州市海珠区搭建广东省具身智能训练场,并履行管理中心职能。从一开始,广东省具身智能科技有限公司这个枢纽型“平台”企业的定位就不只是物理空间,而是要打造成为广东具身智能产业的“赋能枢纽”与“超级链接”。
为此,广东省具身智能科技有限公司通过公开增资引入了近十家产业链上具备实力的战略投资者,募集资金超1亿元,实现为产业创新和科技创新协同提供资本支持,开创了省内国有企业同步组建、同步增资扩股的先河。
组建以来,筹建团队在半年内已开展了近300场调研,覆盖华南、华北、华东、华中13个城市,对接生态单位近200家,联合20余家权威机构召开专家论证会、内部研讨会等百余场,通过走出去和引进来,初步构建起“基础设施—机器人本体—行业应用”的全产业链协同生态圈。此外,着力推动省内分训练场认定一批、意向分训练场储备一批,春节期间已对拟认定的分训练场进行分批公示。
据悉,广东省具身智能训练场今年将扩容二期基础设施,场景覆盖更加丰富,规划有商业服务、工业制造、智能巡检(含特种作业)、居家康养及医疗服务5大类场景,现磨咖啡售卖、矿山巡检、电子设备检测、居家服务、抑郁症青少年陪护等20余个子场景。
“未来,这里将云集全产业链条的各方代表,有的带痛点来,有的带产品点子来,我们就是要帮助他们寻找'最佳拍档',让合作少走弯路,快速落地,推动具身智能在真实生产生活环境里真正'用'起来。” 广东省具身智能科技有限公司负责人表示。
基于行业技术现状,训练场将力争以真实需求为牵引,形成覆盖智能制造、智慧医疗、智慧康养(居家)、智能巡检、智慧应急、智慧商业等六大板块的30-50个创新联合体,加速推动具身智能关键技术联合攻关,着力打造“产业项目库”和“创新案例库”,在整体统筹下实现技术赋能、产业孵化、供应链协同一体推进,催化更广范围、更深层次的“两业协同”发展。