红星资本局3月3日消息，近日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京经济技术开发区（北京亦庄）举办。会上发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》，这是我国首个人形机器人与具身智能标准体系，覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期，填补了国内人形机器人与具身智能领域标准体系的空白。

　　会上，宇树科技创始人、董事长王兴兴和智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）出席并发表演讲，两人也是首次以工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员的身份发表公开演讲。

机器人接下来要比拼的是干活能力

　　王兴兴表示，2025年是中国机器人行业值得纪念的一年，“去年让大家体会到了行业好才是真的好，大家好才是真的好”，呼吁同行在未来几年共同推动行业进步，避免恶性竞争。

　　回顾过去一年的技术进展，王兴兴表示，宇树科技的机器人已能在任意状态下完成跳舞、功夫等复杂动作，并可自主恢复姿态，这对机器人的稳定性提出了更高要求。

　　在谈及干活这件事时，王兴兴强调，公司过去几年在机器人“打工”方面做了大量工作。自2024年起，宇树已与蔚来、吉利等车企合作，探索人形机器人在汽车工厂的应用。

　　他表示，目前机器人在执行单任务（如一两个步骤的装配）时，若训练良好，成功率基本可达100%。然而，面对涉及十几个甚至二十几个动作的长序列复杂任务，成功率仍不理想。“我们非常希望真正推动人形机器人在工厂的应用，去解决长任务链条的干活问题。单任务干活，某种意义上还不如用自动化设备。”

　　彭志辉开篇直言，整个具身智能行业目前还在共同探索，没有任何一家企业能独自给出正确答案。“我们需要协力攻破瓶颈，在正确的时间做正确的事。”

　　回顾2024年到2025年初，行业焦点还在比拼机器人走路是否自然，如今已能完成“飞檐走壁”般的高难度动作。“本体灵活性已达到实用化阶段，接下来要比的，是谁的干活能力更强。不仅在国内比，更要与海外头部企业比，看谁能在‘部署态’真正落地。”彭志辉说。

　　谈及目前人形机器人的落地场景，彭志辉认为，不同阶段的技术成熟度，会匹配到不同的落地场景，“这就是所谓的‘沿途下蛋’思路。”其介绍，智元目前已经在8大典型场景里面开展应用，比如文娱商业、导购、工业制造、物流、安防、科研、素材、商演等。

　　彭志辉指出，未来机器人真正走进家庭的时候，整个人形机器人的产业规模一定非常巨大。“我们认为它是一个手机数量乘以汽车价格的产业空间。前景非常广阔，但挑战也非常大。”

呼吁行业共建标准体系

　　会上，王兴兴和彭志辉都呼吁行业共建标准体系。

　　王兴兴认为，无论是硬件还是软件，针对具体行业、具体工序，都应制定通用任务指标。

　　针对细分任务，需要标准来科学评估机器人的完成情况，包括效率、成功率、稳定性等。只有建立“公认标尺”，才能让市场对“好机器人”有清晰认知。

　　对于机器人误碰观众、踩掉小朋友鞋子等安全隐患，他强调，安全标准至关重要，既包括硬件上的急停、保护机制，也包括软件上的引导与提示。

　　彭志辉则指出，标准不仅仅是技术问题，物理AI的社会接受度取决于它的安全、隐私、网络、数据、伦理治理等，这些都要形成标准。“既要跑得快，也要跑得稳；既要采用一些新技术，也要守住产业底线，这就是我们建立标准的意义。”

　　“具身智能的终局是基础设施，而非单点产品。”他表示，物理AI规模化的关键在于数据闭环、可靠性工程以及可运维能力的标准化。“通用能力的突破肯定来自全行业的产业迁移与生态共建，而标准化正是这一过程的加速器。”

　　红星新闻记者王田