3月2日,松延动力宣布完成B轮融资,规模累计近10亿元。
本轮融资由晨道资本领投,其为宁德时代系产业投资平台,国科投资、京国盛基金等机构跟投。
松延成立仅两年半,已累计完成9轮融资,其创始人姜哲源,今年仅为28岁,本科考入清华电子工程系,2023年博士在读期间退学创业。
“在实验室第一次看到宇树机器狗,被彻底震撼了。”姜坦承,其早年有受到宇树的激励。
2023年9月,松延动力成立,团队平均年龄不足30岁,采用“双足+仿生”的激进路线,即同时押注双足人形机器人、仿生人形机器人两大产品线,在业内较为罕见。
马年央视春晚,松延也大放异彩。
一台1:1复刻蔡明面孔的仿生机器人,与蔡本人同台飙戏。妆造、皮肤质感、表情控制高度拟人,台词节奏与口型配合自然流畅。
为短短数分钟的亮相,团队在30天内,在缩小30%的头部空间内塞入32个驱动电机,仅嘴部就有12个自由度。
为匹配台词口型,表情控制频率从10Hz飙升至60Hz,脖子自由度从1个加到3个。
“算法团队迭代了超300版策略,训练了21版舞蹈。”松延动力透露。
数据显示,开播两小时内,京东平台机器人搜索量,环比增长超300%,订单量增长150%。
姜哲源的多款双足产品,也集体在春晚舞台“刷脸”,定价9998元的“小布米”,其高94厘米高、重17公斤,在节目中扮演“小孙子”,完成街舞表演。

“(用户)可能买不起几万块钱的机器人,1万块钱的愿意尝鲜。”姜解释说。其首发1小时,订单破100台,首批500台2天内售罄,“小布米”订单迄今已达数千台。
多数同行聚焦B端进厂,姜哲源则主攻C端家庭场景。
“行业真正的核心机遇在C端。”他认为,受限于模型泛化能力,机器人暂时无法端茶倒水,仍可先提供情绪价值——小孩通过编程让它说话、跳舞,同样是刚需。

据预测,全球人形机器人出货量,2026年将突破5万台,同比增幅超700%。松延视今年为“规模化”的关键节点,行业将冲击“万台级”交付大关。
“我们相信,未来机器人不再是冰冷的工具,而是能够与人建立情感连接的伙伴。”
年轻的姜哲源,正试图用万元以内的“小布米”,敲开千家万户的门。