人形机器人的产业规模究竟有多大？国内具身智能头部企业智元机器人的联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）的答案是：手机数量乘以汽车价格的级别。

　　当然，其前提是未来机器人能真正走进家庭。当前整个具身智能行业则还处于共同探索阶段，“没有任何一家企业能独自给出正确答案。”

　　彭志辉在日前举行的2026人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上进行了演讲，就当前人形机器人行业的发展阶段，他表示，2024年到2025年初，大家还在比拼谁家的机器人走路更直、更自然，到现在我们已经能实现机器人“飞檐走壁”，人能做的工作机器人能做，人做不了的工作机器人也能做。

　　“本体灵活性已达到实用化阶段，接下来要比的，是谁的干活能力更强。不仅在国内比，更要与海外头部企业比，看谁能在‘部署态’真正落地。”他强调，行业已从实验室炫技、Demo展示，进入了工程化、场景化竞争的下半场。

　　“目前，我国人形机器人已经能够‘站得住、走得稳、跑得快’，正加速从‘舞台上动起来’‘赛场上跑起来’向‘家庭里用起来’‘工厂里干起来’转变。”在此前1月21日举行的国新办发布会上，工信部副部长张云明也介绍道，在人工智能驱动下，人形机器人产业超预期迭代演进。2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

　　就目前人形机器人的落地场景，彭志辉认为，不同阶段的技术成熟度，会匹配到不同的落地场景，“这就是所谓的沿途下蛋的思路。”其介绍，智元目前已经在8大典型场景里面开展应用，比如文娱商业、导购、工业制造、物流、安防、科研、素材、商演等。

　　“我们不认为自己找到的场景是绝对正确、唯一的选择，而是确信真实的场景才是训练系统、验证可靠性的最有效市场。”其同时强调，机器人一定要在真实场景里面去跑，收集数据、循环迭代，才有可能实现技术和应用的突破。

　　值得一提的是，彭志辉在演讲中再度抛出行业问题之一：“为什么执着于人形形态？”“这里的关键逻辑在于，整个物理世界就是为人类设计的，就是为人类设计的一个接口。”

　　他认为，人形机器人之所以有望成为未来的智能基础设施，不是因为它长得像人，而是因为它是第一次把情绪价值和劳动生产力，统一到同一个可规模化、可进化的物理终端载体中。

　　其进一步称，我们的物理世界，各种建筑、工具、设备、交通系统，都是为人类的身体设计和实现的。比如门把手的高度、楼梯的尺寸、工具的把握形态、工具流的组织方式等，本质上都假设了一个人类形态的操作者。“所以从数字AI到物理AI，应该也存在一条清晰的进化路径。既然整个环境是围绕人类构建的，那么AI如果要实现最大化的通用性和兼容性，最终的终端形态，大概率也要长得像人类。”

　　此外，作为工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会副主任委员，彭志辉最后呼吁行业共建标准体系。“具身智能的终局是基础设施，而非单点产品。”他表示，物理AI规模化的关键在于数据闭环、可靠性工程以及可运维能力的标准化。“通用能力的突破肯定来自全行业的产业迁移与生态共建，而标准化正是这一过程的加速器。”