【导读】雷军公布小米机器人业务最新进展：已经开始在汽车工厂实习

　　小米机器人，最新进展来了！

　　3月2日，小米创始人雷军发文，公布小米机器人的最新进展。雷军称，小米机器人已经开始在汽车工厂实习。

　　雷军称，小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。

　　雷军表示，机器人作业从实验室到真实工厂，有个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。可能大家现在看着还觉得有点“笨拙”，但这的确是个非常有意义的开始。

　　“小米将为推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量。我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”雷军称。

　　同在3月2日，“小米技术”发文称，小米机器人正式上岗汽车工厂“实习”，在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，安装成功率达90.2%，同步满足76秒产线节拍。小米技术称，这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。

　　在该任务中，机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。

　　图片来源：小米技术

　　其中，难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程，需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。而自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配难度。

　　小米技术称，自攻螺母上件工站，是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。面向更大范围的产业化部署，仍需系统性突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈，包括移动操作任务中的全身高效协同，以及借助灵巧手提升作业效率等关键技术挑战。为此，小米还在其他很多典型工站开展了实际部署与验证工作，目前正稳步推进中，相关进展将在后续向大家汇报。

　　对此，大量网友表示，“小米在发展机器人这一块真有东西”“以后不用催雷总进厂打螺丝了”。

　　今年2月，小米机器人团队正式开源了阶段性研究成果：Xiaomi-Robotics-0，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力的具身智能VLA模型。雷军转发相关微博内容并表示：“小米很早开始布局机器人业务，欢迎更多优秀同学加入机器人团队。”