21世纪经济报道赵娜上海报道

　　当人形机器人再登春晚、融资数据不断刷新、泡沫之忧此起彼伏时，市场热度已跑到技术实现和商业化进程前面。

　　2025年，具身智能成为一级市场最受关注的赛道之一。投中嘉川数据显示，前10家公司拿走了约40%的融资额，资本明显向头部集中。达晨财智在这一领域全年出手超过10次，布局覆盖本体、具身智能算法、灵巧手、算力芯片等多个环节。

　　但在达晨内部，这并非出于FOMO心态驱动的跟风。

　　对于一级市场投资人而言，要投出不容错过的新赛道和头部企业，得在产业尚未成型时提前半步布局。作为国内较早系统性布局人工智能与硬科技的创投机构，达晨如今在AI及具身智能领域的已投企业已接近40家。

　　“人形机器人是这个时代技术集大成的增量产品。”今年春节前夕，达晨财智合伙人、上海国晨总经理任俊照接受《21世纪经济报道》记者专访时说。

　　人形机器人的技术演进，拉开了新产业周期的序幕。从工业机器人分支技术的长期积累，到具身智能能力的突破，再到整机集成能力的跃迁，最终将带来新的“链主型”企业和产业生态。

　　从分支技术到划时代产品

　　达晨在机器人领域的布局，比本轮人形机器人热潮早了整整十年。

　　任俊照回忆说，公司在2014年前后就已切入工业机器人方向。最早的判断是围绕“替代手臂”展开——工业机械臂在标准化产线上承担重复、稳定的工序。当时投资的拓斯达，如今已是创业板上市企业。

　　随后，机器人开始“替代腿”。移动AGV等系统在工厂内部承担搬运与物流职能；再往后，“替代眼睛”的视觉检测逐渐成熟，AI识别与视觉理解能力在质检、巡检等环节渗透。

　　这十年间，机器人相关能力沿着“手—腿—眼”的路径，在工业场景中各自实现技术突破并推进商业化，也各自完成了一部分“替代人”的任务。但在纷繁复杂的工业场景中，标准化设备仍难以覆盖全部工序。具体来说，由于工厂里大量工序是“柔性化”的，会随着产品与生产节奏的变化而变化，因此对“机器工人”的适应能力提出了更高要求。

　　与此同时，2023年前后，具身智能与大模型能力的跃迁，使得此前积累的关节技术、导航能力、视觉理解技术实现融合，人形机器人开始从概念走向真正的产业形态。

　　“到了2023年的时候，我们感觉到人形机器人的机会到来了。”任俊照说。在他看来，每一轮科技浪潮，都会孕育出一个代表性的产品。PC时代有个人电脑，移动互联网时代有智能手机。人形机器人，从长周期看将是那个诞生于AI时代的集大成者。

　　谈到当前一级市场具身智能和人形机器人领域的资本热度，任俊照并不否认局部泡沫的存在。在他看来，泡沫本身就是属于浪潮的一部分，它的背后是大家对人形机器人市场空间的笃定。

　　“如果未来人形机器人市场规模介于汽车与手机之间，按1亿到10亿台级别（的部署量），那就是万亿级别的市场。”在对行业前景保持乐观的同时，任俊照更强调渗透率拐点，相信人形机器人渗透率达到5%后才会进入加速期。按照他的判断，真正意义上的产业拐点或将出现在2028年前后，在此之前行业仍将处于技术沉淀与场景验证阶段。

　　围绕“终局是否一定是人形”这一问题，任俊照态度也很明确：“类人形态一定是主流。因为我们所有社会基础设施、数据采集方式，都是围绕‘人’的形态设计的。”

　　在他看来，带轮式机器人或其他形态会长期存在，但更多是作为补充。主流方向仍然是具备双臂双腿的类人结构——这不仅关乎技术路线，更涉及成本、数据效率以及与现有社会体系的适配程度。

　　布局逻辑：链主企业、关键矛盾与关键部件

　　正因为这是长周期赛道，达晨的布局并非押注某一个单点技术，而是围绕产业链结构展开。

　　任俊照将人形机器人拆解为三层逻辑。

　　第一层是链主型整机企业，即掌握产品定义与系统集成能力的核心玩家。类似汽车行业的整机厂，人形机器人未来也将出现多家定位不同的整机企业。链主型企业往往是产业价值最集中的环节，因此成为重点布局方向。

　　第二层是关键矛盾，如具身大脑。决定机器人能力上限的，是算法体系与泛化能力。“机器人最终能不能干活，首先取决于大脑能力。”任俊照认为，未来将出现平台型具身智能公司为不同本体赋能。

　　第三层是关键部件，包括“手”、关节、电池、算力等。灵巧手决定精细操作能力，关节集成影响运动性能与可靠性，电池决定着续航能力，算力与芯片对应模型承载能力。在这方面，技术突破与规模降本是影响投资决策的核心变量。

　　事实上，人形机器人赛道已汇集了不同背景的玩家。这其中，以本体为代表的初创企业，现阶段更强调产品定义与场景选择。“去工厂还是进家庭？做家务还是做陪伴？”在任俊照看来，产品的定义和定位，应当顺应产业演进的节奏。“新品类往往是先to B、后to C。”究其原因，工厂场景相对可定义、可量化，技术边界更清晰；而家庭场景高度非结构化，对泛化能力要求更高，以当前技术水平来看仍然显复杂。

　　具有制造型企业背景的初创企业则拥有工程体系与供应链整合优势，在成本控制、可靠性验证和规模化能力上具有优势。这类企业可以从工程落地与场景验证切入，通过不断迭代完成产品定义，在早期阶段更容易形成可量化的商业闭环，是产业结构中不可忽视的重要力量。

　　以AI算法与大模型见长的企业则是从“大脑”侧切入。算法平台一旦形成通用能力，将可以为不同本体赋能，通过软硬结合实现落地。以达晨投资的智平方（AI² Robotics）为例，该公司选择从具身智能底层模型入手，构建VLA（视觉-语言-行动）能力体系，正在将应用场景锚定在汽车制造、半导体、生物科技等工业环境中。这类场景对泛化能力和稳定性要求更高，也更接近真实商业验证的门槛。

　　创投的价值远不止资金支持

　　在人形机器人这一产业生态的演进过程中，创投机构在提供资金弹药之外，还发挥着创新要素协调者的职能。

　　“创新企业之间的比拼，本质上是少走弯路的能力。”在他看来，决定企业能否穿越周期的不只是技术本身，而是创新能力与组织能力的持续进化。

　　在一个技术路径尚未完全收敛、商业模式仍在探索的道路上，一次战略判断失误、一次产品定义偏差都可能带来致命影响。创投机构能够提供的价值之一，是把在过往产业周期中沉淀下来的经验——关于组织搭建、激励机制、战略节奏与产品迭代——分享给创业团队。

　　据介绍，达晨内部已形成围绕“高效成长”的投后支持体系。除资源对接外，团队还通过企业家峰会、达晨上市公司联盟、行业沙龙等方式，让不同赛道的企业家交流管理与产业协同经验。

　　经验的流动与组织能力的提升，本身也是持续实现创新的推动力。重要的还有，在人形机器人这样一个长周期赛道中，创投机构正在用他们看到的终局，去寻找未来产业领军者的雏形。

　　不同于追逐短期主题，达晨强调在完整产业链中寻找关键玩家。归纳起来，正是基于产业发展规律在前述链主型企业、技术突破企业、关键部件企业等维度进行布局。

　　在很多人的讲述中，达晨鲜少押注风口，更愿意在长坡厚雪的赛道上耐心布局。

　　对任俊照而言，做投资最难的，并不是在于市场短期的冷与热，而是如何完成对未来的推演。换句话说，他所认为的“预判”，并非凭直觉下注，而是建立在对产业结构、技术路径与竞争格局的长期理解之上——去思考一个行业会如何演进、在什么时间节点发生变化，然后据此决定今天站在什么位置。

　　在人形机器人这样尚未定型的赛道上，这种判断力，最终将在时间的检验中得到验证。