两家登台2026马年春晚的机器人企业，同日宣布融资进展。

　　3月2日，松延动力宣布完成B轮融资。本轮融资由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等知名机构跟投，B轮融资规模累计近10亿元。

　　同日，银河通用宣布完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投等，以及多家老股东追加投资。

　　对于初创企业而言，春晚是一场“国民级”路演。松延动力CMO张淼此前向记者表示，春晚作为国民级传播平台，能够很好地展现企业技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地。春晚的曝光，能够快速打破初创公司与潜在客户之间的认知壁垒，积累品牌信任度。

松延动力仿生、双足并行

　　松延动力成立于2023年9月，其构建了覆盖多元需求的人形机器人产品矩阵，包括N系列、E系列、轮式机器人W1以及“小布米”系列。

　　在刚刚过去的2026马年春晚项目中，团队在一个月的时间内对“小布米”完成了21次舞蹈动作训练，还在硬件层主动设限，展现了松延动力快速适配场景需求，以及下肢运动控制与轻量化设计的技术能力。

　　与此同时，松延动力同时建立了双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品线。在大多数公司聚焦于双足人形机器人时，松延动力率先布局仿生人形机器人领域，这源于其对行业终局的判断。“人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环。”

　　在完善其产品技术与定价策略的同时，松延动力表示，其已面对消费终端，开始稳步推进各区域、各行业销售体系的搭建工作。构建直销渠道、依托电商平台打通消费者链路的同时，公司已经开始拓展线下渠道，目前已经发展了地区渠道代理商50家，与多家解决方案商建立合作。

　　目前松延动力已完成了9轮融资，并已完成股份制改革，公司名称由“松延动力（北京）科技有限公司”变更为“北京松延动力科技集团股份有限公司”。

　　针对此次股改，松延动力向上证报记者表示，此次股份制改革是公司迈向规范化、专业化发展的重要一步，旨在规范公司治理架构，提升公司治理水平，为股东权益保障、技术研发与业务拓展提供制度支持，为未来的规模化发展奠定更坚实的基础。

银河通用深耕“大脑”

　　银河通用成立于2023年5月，由北京大学研究员、博雅青年学者王鹤创立。王鹤毕业于斯坦福大学，师从国际计算机视觉大师Leonidas J. Guibas，是全球最早开展端到端具身大模型研究的学者之一。

　　在马年春晚上，银河通用机器人展示了盘核桃、捡拾玻璃碎片、货架精准取物、叠衣理物、串制烤肠等能力。

　　银河通用称，上述操作均由“银河星脑”（AstraBrain）实时决策、自主完成，而非执行预设程序。“银河星脑”是其集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端具身大模型。

　　在模型训练上，银河通用构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集，并开创了数据基建“银河星坊”（AstraSynth），采用“以合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练范式。

　　银河通用称，在春晚舞台上，AstraBrain的能力得到验证。无论是盘核桃时的指尖力度控制，还是叠衣服时对柔性物体的实时形变适应，AstraBrain都能即时感知、适应、调整——这背后是模型对物理世界交互规律的深度理解。

　　AstraBrain的核心突破在于高维泛化能力。传统机器人是“见过的才能做”，而AstraBrain通过强化学习框架，让机器人在虚拟世界中经历亿万次“试错博弈”，习得“如何与物理世界交互”的通用能力，从而实现让机器人像人一样“边看边想边做”。

　　落地应用上，在工业制造领域，银河通用已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团、上汽集团等全球龙头客户深度合作，累计订单达数千台。

　　此外，在文旅新消费领域，银河通用“银河太空舱”便利店已落地国内20余个城市超100家；在即时零售与智慧药房领域，银河通用已在24个城市落地近40家智慧零售药店，单店管理超5000种SKU。